stm32嵌入式实验考核36

更新记录： 【20191108】——葛新越 解决“有时下拉一次复位引脚后，直接回到BIOS程序运行”和“有时回到BIOS程序运行后，重新上电无法再回到USER程序运行”的问题。 需要对应修改BIOS程序，详见BIOS程序readme.txt。 【20191108】1/2 引脚复位相关问题解决 在bios_api.c中，添加“component_fun=(void **)(GEC_COMPONENT_LST_START*MCU_SECTORSIZE); ”，获取BIOS函数表首地址。 【20191108】2/2 引脚复位相关问题解决 在BIOS_API_Init中，判断USER中串口更新中断和定时器中断是否为BIOS对应中断地址。若都是，则不作操作；否则修改为BIOS对应中断地址。 【20191109-1】——葛新越 测试在USER程序中继承BIOS底层驱动，包括GPIO，FLASH和UART。 将各自.h文件中USE_BIOS_GPIO，USE_BIOS_FLASH，USE_BIOS_UART设置为1，编译后机器码减少，且各功能正常。 【20191109-2】——葛新越 优化Flash构件，目前可以在任意有效地址（0x08000000-0x20000000）实现flash写入读取任意长度数据数组（数据类型为uint_8）。 【20191109-3】——葛新越 优化警告问题，主要是函数调用或变量赋值时类型不一致（系统强制类型转换时会警告）。 ================================================================================== 工程名称：GPIO_Output_C_STM32-191109 版权所有：SUDA-ARM(sumcu.suda.edu.cn) 版本更新：2019-11-09 程序介绍：本程序为STM32的C语言模板工程。 本程序实现了：(1)每1S红灯闪烁一次，并通过串口UARTC（板上标识为uart2）输出红灯亮暗状态; (2)若串口UART_USER（板上标识为uart0）接收到数据，则会将会回发收 到的数据(波特率115200)。 ================================================================================== 1. 工程概述 (1)本工程为STM32L431RC微控制器无操作系统C语言模板工程 (2)使用串口UARTC（板上标识为uart2）与外界通信，波特率为115200，1位停止位，无校验 (3)启动串口UART_USER（板上标识为uart0）接收中断，回发接收数据 (4)在60秒内连续拉低ReSet脚6次以上（包括6次）程序回到BIOS运行，绿灯闪烁 2. 软件环境 (1)AHL-GEC-IDE V3.57 3. 硬件环境 核心板：金葫芦系列STM32L432RC核心板 UART2接线： microUSB串口线 UART0接线： USB转TTL串口线（如：PL2303HX） 4. 串口更新程序流程 将烧录了BIOS程序的MCU上，用于串口更新的串口（本工程中为UART2）与PC机连接；给MCU上电，并打开上位机程序，便可以开 始串口更新。串口更新的程序步骤如下： （1）握手并获取MCU芯片信息：上位机程序点击“软件更新”->“串口更新”，进入串口更新界面。选择“重新连接”时，上位机会遍历连 接在PC机上的设备，逐个发送握手帧，握手帧得到MCU的正确回应时表示握手成功；此后，上位机会再发送一个命令帧获取芯片信息。 5.NMI中断（STM32L432RC没有NMI，以ReSet脚模拟） 使用场景：烧入User程序后出现错误，可将复位脚在一分钟内拉低6次以上（包括6次）使程序回到BIOS运行 实现的功能（04_GEC/gec.c中的pin_reset_judge();函数)： （1）在60s内连续拉低NMI引脚6次以内（不含6次），实现拉低一次NMI引脚绿灯闪烁一次，而后红灯闪烁USER程序正常运行； （2）在60s内连续拉低NMI引脚6次，实现绿灯闪烁，一直停留在BIOS程序运行,此后（指无时长限制）再点NMI引脚还是停留在BIOS运行； 6.MCU扇区分配 （1）Flash分配 BIOS的FLASH： 0~16扇区， 0x08000000~0x08008800, 34KB DY_CMD: 17~18扇区， 0x08008800~0x08009800, 4KB CPT_LST: 19~20扇区， 0x08009800~0x0800a800, 4KB CPT_FUN: 21~25扇区， 0x0800a800~0x0800d000, 10KB USER的USER_INTVEC:26扇区，0x0800d000~0x0800d800, 2KB FLASH:27~127扇区， 0x0800d800~0x08040000,202KB （2）RAM分配 BIOS的RAM：64KB GEC_BIOS_RAM_START = 0x20000000; /*BIOS RAM区域起始地址 */ GEC_BIOS_RAM_END = 0x20010000; /*BIOS RAM区域结束地址*/ User的RAM：56KB GEC_USER_RAM_START = 0x20002000; /*USER RAM区域起始地址 */ GEC_USER_RAM_END = 0x20010000; /*USER RAM区域结束地址*/ 7.BIOS和USER程序的衔接 （1）BIOS和USER程序的相互跳转 BIOS跳转到USER实现:将USER程序Flash的前两个字（即SP的初始值和复位向量）赋值给SP和PC指针； USER跳转到BIOS实现：调用系统复位函数NVIC_SystemReset函数。 （2）共享中断服务例程 将中断向量表从BIOS的Flash拷贝到User的FLASH起始扇区，并将中断向量表的起始地址寄存武器SCB->VTOR修改为User的FLASH的中断向量表起始地址； BIOS若使用某个中断服务例程不需要修改RAM的中断向量表的表项，而USER若使用某个中断服务例程需要对应的修改User的FLASH中断向量表的表项。 ============================================================================= 声明： （1）本源代码，在所提供的硬件系统测试通过，真诚奉献给社会，不足之处，欢迎指正。 （2）若使用其他硬件系统，移植代码时，请仔细根据自己的硬件匹配。 ---------------------------------------------------------------------------- SD-ARM 技术服务：http://sumcu.suda.edu.cn; 0512-65214835 ============================================================================= C语言中的唯一的一个三目运算符 mFlag=(mFlag=='A'?'L':'A'); printf((mFlag=='A')?" LIGHT_RED:OFF--\n":" LIGHT_RED:ON==\n");