标题中的“参考资料-PS2鼠标与51系列单片机的软硬件接口”指的是一个关于如何将PS/2（Personal System/2）接口的鼠标与51系列单片机进行连接和通信的教程。这个主题涉及到嵌入式系统设计中的硬件接口和软件编程两个重要方面。51系列单片机是广泛应用的微控制器，因其简洁的结构和丰富的资源而受到欢迎。
我们来了解PS/2鼠标。PS/2接口是一种老式的输入设备接口，最初由IBM公司引入，用于键盘和鼠标。PS/2鼠标使用6针微型DIN连接器，传输数据采用串行方式，通常工作在时钟频率为12MHz的环境下。这种接口的特点是低功耗、稳定性高，且与计算机之间的通信协议相对简单。
接着，51系列单片机是由Intel公司开发的一类8位微控制器。它们具有丰富的指令集、可扩展的RAM和ROM、以及多个I/O端口，非常适合于各种嵌入式应用，包括与外设如PS/2鼠标的接口设计。
在软硬件接口的设计中，硬件部分涉及以下几个关键点：
1. **接口电路设计**：需要设计一个能够连接PS/2鼠标到51单片机的接口电路。这通常包括译码电路，用于识别鼠标发送的数据，并将其转换为单片机能理解的形式。
2. **时钟信号**：51单片机需要同步于PS/2鼠标的时钟信号，以便正确接收数据。这可能需要一个时钟分频器或使用单片机内部的定时器来实现。
3. **数据线和控制线**：PS/2鼠标有两条数据线（数据线和时钟线）和一条控制线（通常为中断请求线）。这些线需要连接到单片机的适当引脚。
4. **中断处理**：当鼠标有数据要发送时，会通过中断请求线通知单片机。因此，需要设置中断服务程序来处理鼠标发送的数据。
在软件方面，我们需要编写以下程序模块：
1. **初始化程序**：设置单片机的I/O端口，使其能够正确接收和响应PS/2鼠标的信号。
2. **中断服务程序**：编写中断服务程序来处理来自鼠标的中断请求，读取并解析接收到的数据。
3. **数据解析**：PS/2鼠标发送的数据格式有一定的规范，需要理解并解析这些数据，包括鼠标移动的X、Y坐标，以及按钮状态等信息。
4. **中断控制**：根据需求设置中断优先级和中断使能，确保系统运行的效率和稳定性。
5. **错误处理**：考虑到通信可能会出现错误，需要添加适当的错误检测和恢复机制。
这个教程将指导读者如何结合51系列单片机的硬件特性，设计出能与PS/2鼠标通信的接口，并通过编写相应的软件程序，实现对鼠标操作的实时响应。这个过程涉及到了硬件电路设计、中断处理、数据通信等多个嵌入式系统开发的关键技能。通过学习和实践，可以加深对单片机和嵌入式系统原理的理解，提升工程能力。
