快速添加 FANUC 机器人 IO 注释.docx

标题 "快速添加 FANUC 机器人 IO 注释" 指向的是在FANUC机器人系统中添加IO（输入/输出）注释的过程，这有助于提高程序的可读性和维护性。描述中提到的方法主要是通过机器人控制器的Web服务器进行操作。 在开始之前，首先需要配置FANUC机器人控制器和电脑的网络设置。在控制器端，需进入“Menu - Setup - Host Comm - TCP/IP”分配IP地址给Port 1，例如设置为192.168.0.99。接着，在“Host Comm – HTTP”下设置HTTP服务的用户名和口令，如名称AA和密码123。确保网线连接到Port 1，并重启电脑。电脑端也应配置一个与控制器同网段的IP，例如192.168.0.202，然后通过浏览器访问控制器的IP地址以登录Web服务器。 添加IO注释可以通过网页版工具完成。在页面最底部找到“Comment Tool”，进入后，选择“Digital I/O”。在对应的数字输入输出文本框中输入注释，一旦光标离开文本框，注释就会自动保存到控制器内部。 对于高级用户，可以通过编写脚本来批量添加注释。根据Web监视工具，添加注释是一个HTTP GET请求触发的unfocus事件。因此，可以创建一个文本文件，每行包含一个注释内容，然后编写脚本逐行发起HTTP请求来更新注释。虽然脚本代码没有提供，但原理是通过自动化执行这些HTTP请求来实现批量操作。 在实际应用中，例如商科点焊控制器的DeviceNet信号映射，可以通过上述方法为各种输入和输出信号添加注释。例如，机器人的输出信号O00表示焊接/调整模式，输入信号I00表示无提醒报警等。这些注释使得技术人员能够更清晰地理解不同信号的作用，从而更有效地进行设备监控和故障排除。 FANUC机器人IO注释的快速添加是一种提高工作效率和减少错误的重要步骤，它结合了网络配置、Web服务器交互以及可能的脚本自动化，使得机器人系统的管理和维护变得更加简便和高效。