1.版本：matlab2014/2019a/2022a
2.附赠案例数据可直接运行matlab程序
3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。
4.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客1;
【目标融合】基于卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)实现了行人跟踪（步态跟踪）附Matlab代码.rar （5个子文件） 
【目标融合】基于卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)实现了行人跟踪（步态跟踪）附Matlab代码 
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说明.txt 253B 791eaa1e07d8d4fc0684dfae161f24b7_2eef5a37896e4e9ca125edf11d7c447e.png 193KB 012fba36cf1a55ad501598ebdbd19321_2af519674aee45b5a86f0cb9bc916db0.png 44KB f4b6787c573be2019f50dc2a5e385600_a2f2060016264f989c1fcf0e57f89c2b.png 179KB资源评论
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