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这是我学习PCL点云配准的代码,包括了VFH特征的使用、SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准、PFH特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准、3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准、Spin Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准、AGAST角点检测、SUSAN关键点检测以及SAC-IA粗配准、SIFT 3D关键点检测以及SAC-IA粗配准、Harris关键点检测以及SAC-IA粗配准、NARF关键点检测及SAC-IA粗配准、iss关键点检测以及SAC-IA粗配准、对应点已知时最优变换求解介绍以及SVD代码示例
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这是我学习PCL点云配准的代码 (565个子文件)
fileList.bin 353KB
narf_keypoints.cpp 8KB
narf_sca.cpp 8KB
spatialTransformation.cpp 7KB
spinimageScaIcp.cpp 7KB
sift3d_sca.cpp 7KB
susan_sca.cpp 6KB
sift3d_keypoints.cpp 6KB
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harris_keypoints.cpp 5KB
PFH.cpp 5KB
3DSC.cpp 5KB
NDT.cpp 5KB
VFH.cpp 5KB
K4pcs.cpp 4KB
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ICP.cpp 4KB
shot.cpp 4KB
FPFH.cpp 4KB
svd.cpp 3KB
iss_keypoints.cpp 3KB
shotHis.cpp 2KB
3DSCHis.cpp 2KB
agast.cpp 2KB
spinimage.cpp 2KB
FPFHHis.cpp 2KB
PFHHis.cpp 2KB
recognize_objects.cpp 1KB
find.cpp 1KB
harris_keypoints_t.cpp 0B
Browse.VC.db 151.43MB
Solution.VC.db 428KB
onnxruntime.dll 10.28MB
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LearnPoint.vcxproj.filters 4KB
recognize_objects.h 9KB
vc143.idb 5.35MB
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3DSCSCAICP.ipch 449.44MB
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RECOGNIZE_OBJECTS.ipch 430.88MB
ICP.ipch 430.69MB
3DSC.ipch 430.19MB
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RECOGNIZE_OBJECTS.ipch 37.13MB
RECOGNIZE_OBJECTS.ipch 37.13MB
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LearnPoint.log 3KB
LearnPoint.log 1KB
GICP.obj 19.18MB
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harris_sca.obj 14.15MB
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harris_keypoints.obj 13.14MB
K4pcs.obj 13.01MB
harris_keypoints.obj 13MB
narf_profundity.obj 12.99MB
recognize_objects.obj 12.99MB
3DSC_iss_icp.obj 12.4MB
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iss_sca.obj 11.84MB
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spinimage_iss_icp.obj 11.8MB
FPFHScaIcp.obj 11.75MB
VFHScaICP.obj 11.75MB
shotScaIcp.obj 11.69MB
3DSCScaIcp.obj 11.67MB
susan_sca.obj 11.47MB
VFH.obj 11.44MB
PFH.obj 11.39MB
SAC.obj 11.38MB
3DSC.obj 11.36MB
ICP.obj 11.35MB
iss_keypoints.obj 10.88MB
susan_keypoints.obj 10.52MB
shot.obj 10.46MB
sift3d_keypoints.obj 10.38MB
FPFH.obj 10.36MB
agast.obj 9.7MB
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