点云pcl库学习 官方demo示例教程 原理解析代码注释

5059 5187 5188 12394 12393 12465 3555 3512 3554 6038 5901 5900 5864 5935 5936 930 886 885 4399 4400 4340 27259 27258 27388 7781 7930 7782 31738 31739 31106 29384 29052 29383 28691 28690 29032 20056 19888 19887 23668 23277 23276 31808 31806 31815 29077 28978 28977 12433 12434 12341 24240 24449 24241 18747 18634 18633 17122 17175 17176 15257 15370 15371 15125 15319 15126 6244 6245 6142 5747 5748 5665 8120 8180 8213 26119 26310 26120 4523 4465 4387 6962 6839 6961 5134 5065 5064 6944 6945 6890 4867 4798 4866 13137 13336 13337 13022 13129 12926 11230 11229 11292 247 244 243 228 202 227 328 387 329 5944 6073 6074 1017 1085 931 13 25 14 2576 2549 2548 3065 3064 3150 4954 4687 4686 7300 7214 7213 23344 23740 23741 27057 26769 26768 13691 13768 13692 21208 20939 20938 7472 7416 7415 29471 29472 29157 19950 19818 19949 15265 15188 15187 31950 31948 31952 29596 29597 29548 12103 12016 12163 26676 26964 26965 29553 29615 29351 30935 30563 30244 19994 20185 19995 30917 31550 30918 31515 31513 31512 27765 27764 28043 18385 18266 18384 14381 14380 14572 30609 31027 31028 22003 22002 22252 21457 21979 21458 28979 28921 29078 22214 21943 22116 17008 17179 16846 21948 22121 21949 17509 17508 17608 16018 15898 16085 24797 24676 24675 24617 24483 24702 14950 15145 15146 22684 22779 22600 17788 17789 17674 19374 19682 19683 17173 17004 17003 21155 20876 20875 15629 15715 15716 13984 13620 13983 16820 17153 16927 30236 30554 30918 19665 19666 19069 23856 23648 23450 24415 24662 24596 19196 19012 19195 5560 5559 5662 24187 23998 23997 19495 19606 19607 12667 12666 12850 21293 21294 21138 17186 17022 17124 12094 12146 12095 8206 8112 8111 8896 8785 8983 4143 4201 4263 5527 5561 5528 1837 1928 1838 4377 4513 4629 3670 3669 3722 3989 3988 4041 4504 4453 4503 3747 3748 3708 3743 3805 3542 3751 3750 3835 3112 3113 3027 32 42 43 3609 3648 3610 3542 3642 3743 3617 3655 3618 5127 5177 5128 5459 5404 5403 3449 3448 3542 3549 3613 3550 3803 3741 3821 3937 3938 3845 4052 3929 4051 1636 1763 1764 7480 7609 7481 11552 11553 11414 15147 15146 15246 12707 12895 12896 10477 10585 10544 14369 14368 14467 12802 12702 12609 15634 15633 15728 13843 13922 13923 17019 17183 17345 11670 11786 11731 16796 16699 16698 16509 16414 16508 12900 12901 12806 15342 15434 15435 22716 22715 22921 23922 24137 23739 15582 15373 15777 26923 27081 26924 11427 11161 11426 10372 10469 10470 13933 13932 14044 16135 15952 16134 6359 6360 6285 10343 10342 10376 10483 10482 10547 10196 10258 10259 10108 10154 10109 6174 6173 6331 4871 4805 4804 4925 5012 5013 3488 3434 3433 8156 8048 8047 6742 6849 6620 6423 6360 6501 6137 6081 6136 168 134 167 523 566 567 3960 3861 3903 2455 2454 2538 675 716 676 2282 2283 2214 7002 6869 6868 5719 5718 5953 1679 1642 1770 233 232 274 10234 10419 10235 11765 11841 11766 8417 8622 8418 14220 14219 14300 8621 8622 8417 11709 11708 11954 16566 16567 16370 17914 18098 18099 11991 11938 11937 21561 21562 21262 27888 28168 28169 3817 3801 3800 347 354 369 23025 22798 22797 9983 9913 9912 18977 18978 18878 19468 19467 19585 30780 31369 30461 18704 18588 18587 22538 22054 22294 20949 21058 21059 19432 19260 19575 21516 22048 21517 18566 18308 18307 13492 13491 13667 20096 19907 20095 22509 22612 22510 29888 29887 30089 25949 25948 26406 25267 25524 25353 19135 19134 19259 25524 25646 25525 25030 24770 24852 26262 26425 26426 26270 26522 26431 28950 29105 29001 27401 27318 27400 26587 26775 26588 27324 27071 27070 27391 27392 27290 31145 30667 31144 27301 27051 27050 29695 29442 29694 20377 20522 20642 30374 30692 31195 31369 30781 30461 30715 30396 31239 25501 25989 25502 26227 26113 26112 28174 28175 27894 25050 25553 25051 27346 27604 27605 27619 27361 27360 28681 28680 29022 29032 28690 29031 29804 29977 29813 28274 28206 28188 28972 28971 29015 27656 27408 27655 29994 29817 29980 29775 29595 29608 27407 27207 27379 23597 24005 23598 29775 29609 29595 23542 23229 23431 28029 28332 28030 26554 26325 26635 27149 27189 26970 26851 26685 26684 29846 29643 29642 23542 23618 23432 30026 30211 30212 29377 29376 29640 27514 27777 27778 28219 28220 28067 23449 23647 23450 29060 29059 29391 28707 28706 29048 21675 21939 21676 30952 31585 30953 28337 28034 28336 26978 26886 26689 30571 30047 30252 27502 27766 27503 31509 31508 31510 31544 30912 30911 30270 30588 30986 29378 29377 29641 29387 29055 29386 26460 26459 26547 30600 31009 31010 29402 29260 29326 30062 29861 29860 26360 26716 26361 28651 28732 28733 28848 28910 29065 29209 29260 29261 28228 28229 28073 29277 29415 29278 30294 30613 30068 28855 28914 28856 28294 28517 28387 31059 30306 30624 29217 29277 29218 30059 30277 30278 31450 32083 32084 31117 30653 31116 31115 31748 31116 29305 29241 29117 27813 27971 27814 30627 30309 30075 30078 30314 30633 28406 28405 28546 29093 28936 28992 29338 29429 29569 29007 29115 29240 28253 28408 28409 28623 28665 28666 28666 28760 28898 26948 27044 27045 28552 28614 28615 27163 27023 27022 29565 29671 29415 25098 25201 25319 24809 24697 24954 26896 26897 26856 27642 27519 27641 23856 24239 24051 31673 31041 31040 27530 27456 27426 28921 28978 29078 27714 27713 27783 28641 28854 28728 26362 26565 26566 28212 28213 28190 28362 28361 28716 28725 28638 28637 24445 24239 24673 20194 20330 20331 22863 22773 22669 25903 26367 26368 21954 21953 22448 23966 23868 23965 22450 22344 22223 21314 21449 21450 24608 24681 24453 26942 26895 27021 28093 27963 28092 27025 27024 27273 17043 17206 17044 27686 27646 27822 21453 21452 21974 23968 23874 24084 26857 26646 26753 21038 21164 20886 21438 21153 21307 24080 24479 24081 20767 20766 20883 20893 20892 21457 17882 17700 17881 18538 18072 18071 17527 17705 17706 18387 18525 18526 18810 18809 19084 18671 18525 18670 17351 17350 17514 20873 20872 21029 23458 23267 23071 21161 21037 20884 21702 21436 21701 21034 21033 21312 21842 21960 21702 19521 19663 19364 18375 18374 18497 19860 20005 19861 17675 17865 17866 19678 19075 19373 21303 21304 21146 18238 18147 18237 21672 21930 21827 19520 19519 19660 23064 22863 22862 18924 19043 19044 21946 21684 21945 21412 21127 21411 21141 21140 21297 20338 20507 20610 23446 23160 23060 24344 24236 24343 27454 27641 27519 24238 24239 24050 21826 21825 21929 24794 24894 25161 19042 19043 18923 22112 22427 22203 21925 21926 21821 18764 18923 18765 23047 23151 23231 26675 26963 26964 19496 19310 19495 23044 23043 23211 21100 21099 21274 18356 18213 18133 20285 20819 20820 17112 17153 17154 19973 20294 20295 19027 19624 19028 21109 20823 21108 15276 14889 15076 18746 18747 18632 18649 18480 18479 17113 17112 17154 17315 17314 17483 18463 18759 18639 17156 17157 16984 17313 17482 17314 17652 17587 17586 14725 14655 14654 17259 17153 17258 16654 16453 16452 17157 17158 16985 18945 19237 19073 16020 16091 16092 19073 19371 18805 21603 21442 21602 21442 21443 21156 18494 18495 18245 17676 17866 17867 15516 15630 15720 15403 15303 15302 15219 15220 15095 16590 16465 16665 16854 16683 16853 12028 11972 12027 15320 15126 15319 15325 15130 15129 14919 14742 14741 12480 12304 12479 14747 14926 14850 13269 13624 13455 14758 14757 15126 12004 11967 11882 12787 12669 12786 15696 15490 15294 17594 17494 17593 17591 17493 17492 17442 17328 17441 15484 15399 15286 15818 15690 15689 15611 15482 15687 14334 14541 14731 13966 14141 14087 12777 12841 12778 9371 9457 9330 6145 6146 6016 4514 4378 4377 5888 5850 5979 6163 6267 6268 5028 5112 5029 5307 5389 5308 19313 19204 19312 5035 4757 4887 4749 4881 4831 5848 5885 5886 4881 4749 4830 3918 3991 3992 3417 3637 3538 3539 3540 3445 3549 3455 3454 3824 3823 3879 4374 4250 4373 4127 4126 4186 4184 4122 4245 3990 3989 4041 4372 4249 4248 5850 5784 5849 6025 6155 6156 3455 3366 3365 4044 4045 3994 3506 3541 3507 1388 1338 1337 1137 1136 1240 1923 1922 1965 3505 3539 3444 2794 2793 2816 3750 3652 3651 4059 4058 4151 6317 6409 6318 6945 6891 6890 5560 5662 5663 6671 6819 6714 6096 5980 6020 6163 6269 6164 11126 11002 11125 6266 6316 6267 6823 6717 6716 8687 8688 8582 11135 11268 11136 10463 10464 10437 7627 7626