openmv形状识别代码
# Circle对象有四个值: x, y, r (半径), 和 magnitude。
# magnitude是检测圆的强度。越高越好
# roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定，
# ROI 即图像矩形。操作范围仅限于roi区域内的像素。
# x_stride 是霍夫变换时需要跳过的x像素的数量。若已知圆较大，可增加
# x_stride 。
# y_stride 是霍夫变换时需要跳过的y像素的数量。若已知直线较大，可增加
# y_stride 。
# threshold 控制从霍夫变换中监测到的圆。只返回大于或等于阈值的圆。
# 应用程序的阈值正确值取决于图像。注意：一条圆的大小是组成圆所有
# 索贝尔滤波像素大小的总和。
# x_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和
# r_margin的部分合并。
# y_margin 控制所检测的圆的合并。
