【simulink 直流电机转速电流双闭环系统设计】

clear %电机参数 UN = 400; Idn= 52.2; Nn=2610; Ce=0.1459; lambda=1.5; Rn=0.368; Tl=0.0144; Tm=0.18; %PWM参数 f=8000; Ts=0.000125; Ks=107.5; Ucm=5; Udc=538; %额定转速给定电压 Un=10; %-----电流环参数 %电流环反馈系数 beta=0.1277; %电流环输出限幅 Uoil=5; %电流环滤波时间常数 Toi=0.000125; %电流环小时间常数之和 Tsigmai=0.000125; %超前时间常数 Taui=0.0144; %电流环比例系数 Ki=0.771; %----转速环参数 %转速环反馈系数 alpha=0.00383; %转速环输出限幅 Uonl=10; %转速环滤波时间常数 Ton=0.01; %转速环小时间常数之和 Tsigman=0.0105; %转速环超前时间常数 Taun=0.0525; %转速环比例系数 Kn=135.97;