基于 Simulink的双闭环调速系统仿真研究

基于 Simulink的双闭环调速系统仿真研究 孔领领 （河南城建学院 学号：122407122） 摘要: 转速、 电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统 ,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制 ,从而可以无限逼近理想起动过程。采用工程设计方法 ,建立了系统的动态数学模型 ,并基于自动控制系统快、准、 稳的准则完成了系统设计。同时 ,利用 Simulink 进行了系统仿真 ,给出了仿真框图和仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。 关键词: 双闭环、直流调速、Simulink、运动控制。 引言： 转速、 电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统 ,由于其静态性能良好 ,动态响应快 ,抗干扰能力强 ,因而在工程设计中被广泛地采用。现在直流调速理论发展得比较成熟 ,但要真正设计好一个双闭环调速系统并应用于工程设计却有一定的难度。Matlab 是一高性能的技术计算语言 ,具有强大的科学数据可视化能力 ,其中 Simulink 具有模块组态简单、 性能分析直观的优点 ,方便了系统的动态模型分析。应用Simulink 来研究双闭环调速系统 ,可以清楚地观察每个时刻的响应曲线 ,所以可以通过调整系统的参数来得出较为满意的波形 ,即良好的性能指标 ,这给分析双闭环调速系统的动态模型带来很大的方便。本研究采用工程设计方法 ,并利用 Matlab 协助分析双闭环调速系统 ,依据自动控制系统快、准、稳的设计要求 ,重点分析系统的起动过程。