直流电机调速系统，单闭环转速负反馈加 电流截止

在matlab/simulink仿真平台下搭建系统仿真模型，分析开环、单闭环和双闭环的在带40%额定负载起动、负载跳变到100%额定负载时的包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出波形。对比空载起动到额定转速过程中转速调节器积分部分不限幅与限幅时的仿真波形（包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出），指出空载起动时转速波形的区别，并分析原因。