直流电机调速系统，单闭环转速负反馈加 电流截止

在matlab/simulink仿真平台下搭建系统仿真模型，分析开环、单闭环和双闭环的在带40%额定负载起动、负载跳变到100%额定负载时的包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出波形。对比空载起动到额定转速过程中转速调节器积分部分不限幅与限幅时的仿真波形（包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出），指出空载起动时转速波形的区别，并分析原因。

直流电机开环调速系统，晶闸管供电

电机驱动及与控制系统实验，在matlab/simulink仿真平台下搭建系统仿真模型，分析开环、单闭环和双闭环的在带40%额定负载起动、负载跳变到100%额定负载时的包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出波形。对比空载起动到额定转速过程中转速调节器积分部分不限幅与限幅时的仿真波形（包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出），指出空载起动时转速波形的区别，并分析原因。

基于opencv&c++的相机标定

基于opencv&c++的相机标定，建立世界坐标，寻找12个对应的图象坐标，计算出相机的内外参数。然后给出一个世界坐标，点击图片，自动给出对应的图象坐标。

基于opencv&c++的双目测量

双目测量，画极线，利用八点法，计算出基本矩阵F，利用F可以在图像上随意找一点，在另一张图上显示相对应的极线，基于opencv，C++,VS

基于vs&c++图像处理的MFC框架

图象的几何变换，锐化，旋转，噪声，滤波等处理，待处理的图象必须是256位色图

图像处理基于opencv&c++的单目测量源文件

单目测量，设定世界坐标，点击图象上四个点，四点法测量透视变换矩阵H，计算矩阵边长，并计算误差。配制好opencv环境后，利用vs就能运行此代码