第十六届智能车单车拉力组国赛代码

LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL ----------------------------------------------------------------------------- STC16F40开发环境为keilC251，在使用之前可以自行到官网下载C251安装包并安装。 /*LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL 【平 台】北京龙邱智能科技STC16核心板 【编 写】chiusir 【E-mail 】chiusir@163.com 【软件版本】V1.1 版权所有，单位使用请先联系授权 【最后更新】2020年10月28日 【相关信息参考下列地址】 【网 站】http://www.lqist.cn 【淘宝店铺】http://longqiu.taobao.com ------------------------------------------------ 【IDE】STC16 【Target 】 keil c251v557及以上 【SYS PLL】 30MHz，使用内部晶振 ================================================================= 程序配套视频地址：https://space.bilibili.com/95313236 电单车综合测试，正在完善中，请关注更新，后续会提供演示讲解和完整演示程序 有问题工作日下午2点到6点淘宝客服转技术为你解答，感谢对北京龙邱的支持。 ----------------------------------------------------------------------------- STC16相关配套视频： 龙邱科技B站网址：https://space.bilibili.com/95313236 STC16环境下载参考视频： https://www.bilibili.com/video/BV1gy4y1p7T1/ STC16一体板子介绍视频： https://www.bilibili.com/video/BV1Jy4y1e7R4/ ================================================================= 下载时, 选择时钟 30MHZ (用户可自行修改频率). STC16F初次下载:先用IRCBND=0，ISP界面设置为24M， 然后IRCBND=0，下载频率为30M； 或者IRCBND=1，下载频率为30M；好用为准 ================================================================= 【注意事项】注意，一定要对舵机打角进行限制 使用龙邱母板测试舵机流程： 1.先使用万用表测量电池电压，务必保证电池电压在7V以上，否则无力不反应！ 2.然后确定舵机供电电压，SD5舵机用5V供电，S3010用6-7V供电，SD012舵机用5V供电！！！ 3.把舵机的舵盘去掉，让舵机可以自由转动； 4.烧写程序并运行，让舵机转动到中值附近；如果没反应重复1-2步，或者调整舵机的PWM频率计占空比，能受控为准； 5.舵机受控后用手轻转，舵机会吱吱响，对抗转动，此时可以装上舵盘； 6.按键K0/K1确定舵机的左右转动极限，并记下来，作为后续限幅防止舵机堵转烧毁！ 十六届智能车电单车群（龙邱）39088200 QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ