【第十六届全国大学生智能车竞赛回顾——华东赛区（单车拉力组）全国二等奖】设计资料

1.程序是最终版的匀速行驶程序，可直接烧录使用，但是需要关注引脚是否匹配。 2.PCB版本选择： 电磁杆：PCB未完善，v1.0和v2.0均可使用，根据需要选择； 电机驱动：推荐使用v2.0，焊接和调试均简单；v1.0可作为学习H桥驱动使用； 主板：推荐使用v2.0版本，目前测试较为稳定；v2.1可能是布线有问题，导致无线发送出错，问题暂未解决。 3.3D模型选择第三个：电池支架和支撑最新。可以安装在单车底部。但是支撑杆太长的话，倒地后也容易折断。提供的是rhino的工程文件，方便二次修改。需要安装Rhino软件打开并导出stl文件使用。 4.上位机选择匿名v7，程序中使用的是此版本的协议。