没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
全国数学建模设计B题思路 + 论文
需积分: 0 16 下载量 68 浏览量
2022-09-18
10:05:15
上传
评论 2
收藏 51KB DOCX 举报
温馨提示
![preview](https://dl-preview.csdnimg.cn/86543091/0001-efc0a7e784f591a01691c43536671e93_thumbnail-wide.jpeg)
![preview-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/scale.ab9e0183.png)
试读
5页
全国数学建模设计B题思路 + 论文(部分)问题一:编队由10架无人机组成, 构成圆形编队, 其中9架无人机均匀分布在某一圆周上, 令一架无人机位于圆心.无人机基于自身感知高度信息, 均保持在同一高度上飞行.建立数学模型, 解决以下问题: 1、 位于圆心的无人机和编队中另2架无人机发射信号, 其余位置略有偏差的无人机被动接收信号.当发射信号的无人机位置无偏差且编号已知时, 建立被动接收信号的无人机的定位模型. 2、某位置略有偏差的无人机接收到编号为FY00和FY01的无人机发射的信号, 另接收到编队中若干编号位置的无人机发射的信号.若发射的无人机位置无偏差, 除FY00和FY01外, 还需要几架无人机发射信号, 才能实现无人机的有效定位? 3、按编队要求, 1架无人机位于圆心, 另外9架无人机均匀分布在半径为100m的圆周上.当初始时刻无人机的位置略有偏差时, 每次选择编号为FY00的无人机和圆周上最多3架无人机遂行发射信号, 其余无人机接收通过多次调整, 最终使9架无人机均匀分布在某个圆周上.其中无人机的初始位置如题所示. 问题二:当无人即集群使其他编队队形, 例如锥形编队飞行, 其中
资源推荐
资源详情
资源评论
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/86543091/bg1.jpg)
一、问题重述 ...............................................................................................................................3
1.1 问题背景 .......................................................................................................................3
1.2 问题重述 .......................................................................................................................3
二、 问题分析.........................................................................................................................4
2.1 问题一思路分析..........................................................................................................4
2.2 问题二的思路分析 .....................................................................................................4
三、模型假设 ...............................................................................................................................4
四、符号说明 ...............................................................................................................................5
五、建模与求解...........................................................................................................................5
5.1 问题一的建模与求解 ................................................................................................5
5.1.1 使用极坐标求解具体位置....................................................................................5
5.1.2 三角测量定位法求解具体位置...........................................................................8
5.1.3 无人机有效定位分析 .......................................................................................10
5.1.4 第三问模型建立与求解 ......................................................................................12
5.2 问题二的模型建立与求解 ..................................................................................13
5.2.1 问题分析 .................................................................................................................13
5.2.2 模型的建立与求解............................................................................................13
七、模型评价与改进 ...............................................................................................................16
5.2 模型一评价与改进................................................................................................16
5.3 模型二评价与改进................................................................................................16
八、参考文献.............................................................................................................................17
资源评论
![avatar-default](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/lazyLogo2.1882d7f4.png)
![avatar](https://profile-avatar.csdnimg.cn/2d92489e1fe44a6383285283a01a2689_qq_51969153.jpg!1)
Warmwolf
- 粉丝: 0
- 资源: 5
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![voice](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
![center-task](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/center-task.c2eda91a.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![dialog-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)