SMO+PLL滑膜观测器、MARS模型参考自适应观测器simulink仿真

模型内容介绍： （1）SMO+PLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制； （2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论的观测器。它通过比较参考模型与实际系统输出之间的误差，并利用自适应算法调整观测器的参数，使得观测器的输出能够逼近实际系统的输出。 模型亮点： （1）SMO与MARS观测器模型二合一，方便对比学习