zijiyongdemodel.rar
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2021-10-12
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model.rar （37个子文件） 
model config 
joint_names_model.yaml 404B export.log 2.88MB urdf model.urdf 36KB model.csv 13KB meshes left5.STL 16KB front5.STL 16KB front7.STL 106KB back4.STL 9KB right3.STL 8KB right6.STL 6KB back6.STL 6KB back1.STL 13KB left1.STL 13KB back5.STL 16KB front4.STL 9KB front2.STL 10KB back7.STL 106KB Origin_global.STL 13KB right5.STL 16KB left4.STL 9KB left3.STL 8KB front3.STL 8KB left6.STL 6KB right4.STL 9KB back2.STL 10KB right2.STL 10KB right7.STL 106KB left2.STL 10KB back3.STL 8KB left7.STL 106KB front1.STL 13KB front6.STL 6KB right1.STL 13KB launch display.launch 476B gazebo.launch 543B textures 
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