# MATLAB Tutorial Contents
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# 章节目录
## [第1章matlab入门.pdf](./第1章matlab入门.pdf)
## [第2章matlab矩阵.pdf](./第2章matlab矩阵.pdf)
## [第3章Matlab程序设计.pdf](./第3章Matlab程序设计.pdf)
## [第4章matlab数值.pdf](./第4章matlab数值.pdf)
## [第5章matlab符号.pdf](./第5章matlab符号.pdf)
## [第6章matlab绘图.pdf](./第6章matlab绘图.pdf)
## [第7章matlab图形用户界面(GUI).pdf](./第7章matlab图形用户界面(GUI).pdf)
## [第8章MatlabSimulink.pdf](./第8章MatlabSimulink.pdf)
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# **详细目录:**
# [第1章 MATLAB 入门](./第1章matlab入门.pdf)
## 1.1 MATLAB发展史
## 1.2 MATLAB主要功能和特点
## 1.3 MATLAB操作界面
## 1.4 MATLAB的通用命令
## 1.5 MATLAB帮助系统
# [第2章 MATLAB数据及其运算](./第2章matlab矩阵.pdf)
## 2.1 变量和数据操作
### 2.1.1 变量与赋值
### 2.1.2 常量(Matlab预定义变量)
### 2.1.3 内存变量的管理
### 2.1.4 数据的输出格式(数值型数据)
## 2.2 MATLAB矩阵
### 2.2.1 矩阵的创建
- 1.直接输入法
- 2.冒号的特殊用法
- 3.特殊函数创建法
### 2.2.2矩阵的重组
- 1.矩阵的合并
- 2.矩阵行列的删除
- 3.矩阵的部分修改
- 4.矩阵的结构改变
- 5.矩阵的抽取
### 2.2.3矩阵信息命令
## 2.3 矩阵分析
- det : 方阵的行列式
- rank : 矩阵的秩
- inv : 方阵的逆
- pinv : 矩阵伪逆
- eig : 方阵特征值、特征向量
- trace: 方阵的迹
- norm : 范数
- cond : 方阵的条件数
## 2.4 矩阵与数组运算
### 2.4.1 算数运算符
### 2.4.2 超越函数运算符
### 2.4.3 关系运算符
### 2.4.4 逻辑运算符
### 2.4.5 运算优先级
## 2.5 稀疏矩阵
### 2.5.1 稀疏矩阵的创建
### 2.5.2 查看稀疏矩阵
### 2.5.3 稀疏矩阵的运算规则
## 2.6 字符串
### 2.6.1 字符串数组的构造
### 2.6.2 字符串的比较
### 2.6.3 字符串的查找和替换
### 2.6.4 字符串与数值间的转换
## 2.7 单元数据和结构数据
### 2.7.1单元数组(元胞数组cell array)
### 2.7.2 结构数组(结构体structure)
# [第3章 MATLAB程序设计](./第3章Matlab程序设计.pdf)
## 3.1 M文件建立
## 3.2 函数文件
### 3.2.1 脚本文件
### 3.2.2 函数文件
### 3.2.3 全局变量和局部变量
### 3.2.4 子函数与主函数
### 3.2.5 函数句柄和匿名函数
## 3.3 程序控制结构
### 3.3.1 条件结构
### 3.3.2 循环结构
### 3.3.3 try-catch结构
### 3.3.4 其它指令
## 3.4 其它控制语句
continue、break、return、pause、 echo、error 等
## 3.5 程序调试
设置断点
# [第4章 数值计算功能](./第4章matlab数值.pdf)
## 4.1 多项式计算
### 4.1.1.多项式表示法
### 4.1.2.多项式运算函数
- 多项式求根
- 多项式求值
- 多项式乘法和除法
- 多项式的微积分
## 4.2 数值插值和曲线拟合
### 4.2.1. 多项式曲线拟合polyfit
- n阶多项式曲线拟合
- 数据拟合和插值比较
### 4.2.2 数据插值
- 插值法
- 插值函数
- 一维插值
- 二维插值
## 4.3 线性方程组求解
### 4.3.1. Ax=b线性方程组分类
### 4.3.2. Ax=b线性方程组解法
- (1)直接解法
- (2)超定方程求解
- 左除法:x=a\b
- 伪逆法:x= pinv(a)\*b
- 最小二乘法:x= lsqnonneg(a,b)
- (3)欠定方程求解
- (4)矩阵分解求解线性方程组
- 非奇异方阵lu分解(高斯消去法)
- 非奇异方阵A的 QR分解
- 正定矩阵的Cholesky分解
### 4.3.3 迭代解法
- 雅克比(Jacobi)迭代法、
- 高斯-赛德尔(Gauss-Serdel)迭代法、
- 超松弛迭代法
- 两步迭代法
## 4.4 非线性方程问题求解
### 4.4.1 单变量非线性方程求解 (fzero)
- 求根函数Fun【f(x)】的调用
- 多项式求的根roots
### 4.4.2 非线性方程组的求解(fsolve)
## 4.5 函数极值
### 4.5.1 函数最小值和零点
### 4.5.2 求一元函数最小值
### 4.5.3 求多元函数的最小值
## 4.6 常微分方程的数值求解(ODE)
## 4.7数值微分与积分
### 4.7.1 数值积分
1. 数值积分的实现方法
- (1)梯形法数值积分trapz
- (2)变步长辛普生法 (自适应Simpleson )
- (3) 牛顿-柯特斯法
2. 二重定积分的数值求解
3. 三重积分数值求解
### 4.7.2 数值微分
- 数值微分函数diff
- 梯度函数gradient
## 4.8 概率统计
### 4.8.1 随机变量基础
1. 随机变量:离散型和连续型
2. 概率分布
3. 概率计算和数字特征
### 4.8.2 二项分布
### 4.8.3 正态分布
### 4.8.4 专用函数列表和交互界面
### 4.8.5 统计数据分析
# [第5章 MATLAB符号运算](./第5章matlab符号.pdf)
## 5.1 符号计算入门
### 5.1.1.求解代数方程
### 5.1.2.求解微分方程
### 5.1.3.计算导数
### 5.1.4.计算定积分
## 5.2 符号对象的创建和精度计算
### 5.2.1. 定义符号变量
### 5.2.2.定义符号常量
### 5.2.3.定义符号表达式
### 5.2.4.符号变量确定
### 5.2.5.符号精度计算
### 5.2.6.符号表达式的转换和替换
## 5.3 符号表达式运算
### 5.3.1 符号表达式的基本运算
### 5.3.2 符号表达式的化简
## 5.4 符号矩阵计算
## 5.5 符号微积分limit,diff,int
### 5.5.1.符号表达式的极限
### 5.5.2.符号表达式的微分
### 5.5.3.符号表达式的积分
### 5.5.4.级数求和
### 5.5.5.泰勒级数
## 5.6 符号方程求解solve,dsolve
### 5.6.1.代数方程
### 5.6.2.常微分方程
## 5.7 符号积分变换fourier,laplace,z
# [第6章 图形处理功能](./第6章matlab绘图.pdf)
## 6.1图形处理的基本技术
### 6.1.1 图形标注
### 6.1.2 坐标轴的控制
### 6.1.3 图形数据取点
### 6.1.4 图形保持
## 6.2 二维绘图
### 6.2.1 函数plot(基本绘图)
### 6.2.2 函数fplot (自适应采样绘图)
### 6.2.3 其他二维图形
#### 6.2.3.1 其它坐标系下二维曲线图
1. 对数坐标图形
2. 极坐标图
#### 6.2.3.2 二维统计分析图
1. 直方图bar
2. 阶梯图stairs
3. 火柴杆图stem
4. 填充图fill
## 6.3 三维绘图
### 6.3.1 plot3函数(三维曲线图)
### 6.3.2 mesh函数(网格图)
### 6.3.3 surf函数(曲面图)
## 6.4 符号计算结果的可视化ez
### 6.4.1 符号函数的二维曲线
### 6.4.2 符号函数的网格面
### 6.4.3 符号函数的三维曲面
### 6.4.4 符号计算结果的数值化绘图
##6.5 三维图形的精细控制与修饰处理
### 6.5.1 视角控制
### 6.5.2 色彩处理
### 6.5.3 光照处理
### 6.5.4 裁剪
### 6.5.5 透视
### 6.5.6 动画制作
## 6.6 图形窗口简介
1. 创建figure
2. 菜单操作
3. 工具栏
# [第7章 图形用户界面(GUI)的设计](./第7章matlab图形用户界面(GUI).pdf)
## 7.1 GUI概述
## 7.2 编程设计GUI
### 7.2.1 图形用户界面对象和句柄
### 7.2.2 菜单设计
### 7.2.3 对话框设计
## 7.3. GUIDE创建GUI
### 7.3.1 图形用户界面开发环境(GUIDE)
### 7.3.2 GUIDE 提供的控件工具
### 7.3.3 可视化的创建图形用户的工具
### 7.3.4 创建图形用户界面实例
## 7.4 编写界面控件的回调函数
# [第8章 Simulink仿真](./第8章MatlabSimulink.pdf)
## 8.1 SIMULINK 概况
## 8.2 Simulink的动态系统仿真原理
## 8.3 SIMULINK的模块库
## 8.4 SIMULINK简单模型的建立
### 8.4.1 建立步骤
### 8.4.2. 模块选择和操作
### 8.4.3 SIMULINK线的处理
### 8.4.4 系统框图注释和信号标签
1. 系统框图注释
2. 信号标签
3. 框图的视图调整
4. 运行仿真
## 8.5 SIMULINK仿真的运行
### 8.5.1设置仿真参数和选择解法器
1. 解法器Solver
2. Data impor/Export
3. Diagnostics
### 8.5.2 启动仿真
### 8.5.3. SIMULINK举例
## 8.6 常见仿真实例
### 8.6.1传递函数求解微分方程
### 8.6.2 用户定义模块库
### 8.6.3 离散时间系统的建模与仿真
### 8.6.4 元件级电路仿真
## 8.7 Simulink子系统与
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1.MATLAB Tutorial 第1章matlab入门 第2章matlab矩阵 第3章Matlab程序设计 第4章matlab数值 第5章matlab符号 第6章matlab绘图 第7章matlab图形用户界面(GUI) 第8章MatlabSimulink 详细目录见:MATLAB Tutorial Contents 2.Optimization 第1.0讲-概述 第2.1讲-线性规划-图解法与单纯形法 第2.2讲-线性规划-改进单纯形与对偶单纯形 第3.1讲-非线性规划-无约束单变量NLP函数数值法寻优 第3.2讲-非线性规划-有约束多变量函数优化的解析法 第3.3讲-非线性规划-无约束多变量函数数值法寻优-直接法 第3.4讲-非线性规划-无约束多变量函数数值法寻优-梯度法 第4.0讲-最优控制中的变分法 第5.0讲-动态规划
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第8章MatlabSimulink.pdf 8.57MB
第2章matlab矩阵.pdf 4.7MB
第6章matlab绘图.pdf 8.16MB
第7章matlab图形用户界面(GUI).pdf 3.01MB
第5章matlab符号.pdf 4.19MB
第1章matlab入门.pdf 3.53MB
第4章matlab数值.pdf 9.75MB
第3章Matlab程序设计.pdf 3.64MB
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gif_plot_method.m 998B
use_varargin.m 271B
gif_plot_example.m 1KB
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gif_plot_example20180529T223516.gif 2.94MB
use_varargout.m 387B
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Optimization
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Newton.m 503B
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Gradient_Descent.m 844B
Coordinate_Rotation_Method.m 1KB
mymin.m 462B
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Course_Slides
第5.0讲-动态规划.pdf 14.37MB
第3.4讲-非线性规划-无约束多变量函数数值法寻优-梯度法.pdf 10.69MB
第4.0讲-最优控制中的变分法.pdf 14.97MB
第3.3讲-非线性规划-无约束多变量函数数值法寻优-直接法.pdf 11.53MB
第2.1讲-线性规划-图解法与单纯形法.pdf 10.38MB
第2.2讲-线性规划-改进单纯形与对偶单纯形.pdf 8.54MB
第3.2讲-非线性规划-有约束多变量函数优化的解析法.pdf 9.18MB
第1.0讲-概述.pdf 6.06MB
第3.1讲-非线性规划-无约束单变量NLP函数数值法寻优.pdf 9.43MB
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