双足竟步机器人研究报告.pdf

双足竞步机器人研究报告，该双足竞步机器人采用 STC15W4K58 芯片作为主控芯片，使用 keil 进行程 序的编译与下载。本系统由单片机控制模块、稳压驱动模块、舵机模块、传感器 模块等模块构成，通过 STC15W4K58 芯片产生六路 PWM 波控制舵机，实现六 个舵机的同时转动。系统通过灰度传感器和光电开关采集数据，经过数据处理， 再调整占空比改变舵机的运动状态， 从而达到智能控制机器人的效果。