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双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf 评分

为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。

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2013版ADAMS与Matlab联合仿真

ADAMS与Matlab联合仿真,介绍了联合仿真的使用方法

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adams与matlab联合仿真

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基于ADAMS和MATLAB的机器人联合仿真

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ADAMS与MATLAB联合仿真

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