MAAB_3.0_CN_maabCN资源-CSDN文库

需积分: 50 80 浏览量 2022-06-16 10:16:33 上传评论 3 收藏 2.53MB PDF 举报

资源详情

资源评论

资源推荐

使用 MATLAB 控制算法的建模

,仿真软

件

,Stateflow

版本 3.0

MathWorks 汽车咨询委员会(MAAB)

 
使用 MATLAB 控制算法的建模
®
,仿真软件
®
,STATEFLOW
®
 ............................................................. 1 
1. 历史 ..................................................................................................................................................... 6 
2. 介绍 ..................................................................................................................................................... 7 
2.1. 动机 ............................................................................................................................................................. 7 
2.2. 笔记 3.0 版本 .............................................................................................................................................. 7 
2.3. 指南模板 ..................................................................................................................................................... 7 
2.3.1. 
指导
ID: .................................................................................................................................. 8 
2.3.2. 
指导方针标题
: ....................................................................................................................... 8 
2.3.3. 
优先级
: ................................................................................................................................... 8 
2.3.4. 
范围
: ....................................................................................................................................... 9 
2.3.5. MATLAB
®
 
版本
 ....................................................................................................................... 9 
2.3.6. 
先决条件
: ............................................................................................................................... 9 
2.3.7. 
描述
: ..................................................................................................................................... 10 
2.3.8. 
理由是
: ................................................................................................................................. 10 
2.3.9. 
最后的改变
: ......................................................................................................................... 10 
2.4. 文档使用 ................................................................................................................................................... 10 
2.4.1. 
指导交互语义
 ....................................................................................................................... 10 
2.4.2. 
蒙面子系统和可读性规则。
 ................................................................................................ 11 
3. 软件环境 ........................................................................................................................................... 12 
3.1. 一般的指导方针 ....................................................................................................................................... 12 
3.1.1. na_0026:
一致的软件环境
 .................................................................................................... 12 
3.1.2. na_0027:
只使用标准库块。
 ................................................................................................. 12 
4. 命名约定 ........................................................................................................................................... 14 
4.1. 一般的指导方针 ....................................................................................................................................... 14 
4.1.1. ar_0001:
文件名
 .................................................................................................................... 14 
4.1.2. ar_0002:
目录名
 .................................................................................................................... 15 
4.1.3. na_0035:
采用命名约定。
 .................................................................................................... 15 
4.2. 模型内容的指导方针 .............................................................................................................................. 16 
4.2.1. jc_0201:
子系统名称的可用字符。
 ...................................................................................... 16 
4.2.2. jc_0211: Inport
块和
Outport
块的可用字符。
 ..................................................................... 17 
4.2.3. jc_0221:
用于信号线名称的可用字符。
 ............................................................................... 17 
4.2.4. na_0030:
用于模拟总线名称的可用字符。
 .......................................................................... 18 
4.2.5. jc_0231:
用于块名称的可用字符。
 ...................................................................................... 19 
4.2.6. na_0014:
在
Simulink
和
Stateflow
中使用本地语言。
 .......................................................... 19 
5. 模型架构 ........................................................................................................................................... 22 
5.1. 动态仿真模块
®
 和 STATEFLOW
®
 分区 ................................................................................................... 22 
5.1.1. na_0006:
混合使用
Simulink
和
Stateflow
的指导原则。
 ...................................................... 22 
5.1.2. na_0007:
使用流程图、真值表和状态机的指南。
............................................................... 28 
5.2. 子系统的层次结构 .................................................................................................................................. 28 
5.2.1. db_0143:
模型级别上类似的块类型。
 ................................................................................. 28 
5.2.2. db_0144:
使用的子系统
 ........................................................................................................ 30 
5.2.3. db_0040:
模型层次结构
 ........................................................................................................ 31 
5.2.4. na_0037:
使用单变量条件。
 ................................................................................................. 31 
5.2.5. na_0020:
对不同子系统的输入数量。
 ................................................................................. 32 
5.2.6. na_0036:
默认的变体
 ............................................................................................................ 32 

 
5.3. J-MAAB 模型架构分解 .......................................................................................................................... 33 
5.3.1. jc_0301:
控制器模型
 ............................................................................................................. 33 
5.3.2. jc_0311:
顶层
/
根级别。
 ........................................................................................................ 34 
5.3.3. jc_0321:
触发层
 ..................................................................................................................... 35 
5.3.4. jc_0331:
结构层
 ..................................................................................................................... 35 
5.3.5. jc_0341:
数据流层
 ................................................................................................................. 36 
6. 模型配置选项 .................................................................................................................................... 38 
6.1.1. jc_0011:
布尔数据类型的优化参数。
................................................................................... 38 
6.1.2. jc_0021:
模型诊断设置
 ......................................................................................................... 38 
7. 动态仿真模块 .................................................................................................................................... 40 
7.1. 外观图 ....................................................................................................................................................... 40 
7.1.1. na_0004:
仿真软件模型的外观
 ............................................................................................. 40 
7.1.2. db_0043: Simulink
字体和字体大小。
 .................................................................................. 41 
7.1.3. db_0042: Simulink
模型中的端口块。
 .................................................................................. 41 
7.1.4. na_0005:
在
Simulink
模型中，端口块的名称可见性。
 ....................................................... 42 
7.1.5. jc_0081:
端口块的图标显示。
 .............................................................................................. 43 
7.1.6. jm_0002:
块调整
.................................................................................................................... 44 
7.1.7. db_0142:
块名称的位置。
 .................................................................................................... 45 
7.1.8. jc_0061:
显示块名称。
 ......................................................................................................... 46 
7.1.9. db_0146:
触发、启用、条件子系统。
 ................................................................................. 46 
7.1.10. db_0140:
显示基本块参数。
 ............................................................................................... 47 
7.1.11. db_0032:
仿真软件信号
 ...................................................................................................... 48 
7.1.12. db_0141: Simulink
模型中的信号流。
 ................................................................................ 49 
7.1.13. jc_0171:
在使用
Goto
和
From
块时保持信号流。
 ............................................................. 50 
7.1.14. na_0032:
使用合并块。
 ...................................................................................................... 51 
7.1.15. jm_0010: Simulink
模型中的端口块名称。
 ........................................................................ 51 
7.1.16. jc_0281:
触发端口块的命名和启用端口块。
 ..................................................................... 52 
7.2. 信号 ........................................................................................................................................................... 53 
7.2.1. na_0008:
在信号上显示标签。
 ............................................................................................. 53 
7.2.2. na_0009:
信号标签的输入与传播。
 ..................................................................................... 54 
7.2.3. db_0097:
信号和总线的标签位置。
 ..................................................................................... 55 
7.2.4. db_0081:
未连接信号、块输入和块输出。
 .......................................................................... 55 
7.3. 块使用 ....................................................................................................................................................... 56 
7.3.1. na_0003: If
条件块中的简单逻辑表达式。
 .......................................................................... 56 
7.3.2. na_0002:
适当地执行基本逻辑和数值运算。
 ...................................................................... 57 
7.3.3. jm_0001:
禁止在控制器内的
Simulink
标准块。
................................................................... 59 
7.3.4. hd_0001:
禁止仿真软件下沉
 ................................................................................................. 60 
7.3.5. na_0011: Goto
和
From blocks
的范围。
 .............................................................................. 61 
7.3.6. jc_0141:
使用开关块。
 ......................................................................................................... 62 
7.3.7. jc_0121:
使用求和块。
 ......................................................................................................... 63 
7.3.8. jc_0131:
使用关系运算符块。
 .............................................................................................. 64 
7.3.9. jc_0161:
使用数据存储读
/
写
/
内存块。
 ................................................................................ 65 
7.4. 块的参数 ................................................................................................................................................... 66 
7.4.1. db_0112:
索引
 ....................................................................................................................... 66 
7.4.2. na_0010:
将数据流分组到信号中。
 ..................................................................................... 66 
7.4.3. db_0110:
基本块中的可调参数。
 ......................................................................................... 67 
7.5. 仿真软件模式 ........................................................................................................................................... 68 
7.5.1. na_0012:
使用
Switch
和
if - else
动作子系统。
 .................................................................... 68 

 
7.5.2. db_0114: if
结构的
Simulink
模式。
 ..................................................................................... 69 
7.5.3. db_0115:
用于案例构造的
Simulink
模式。
 .......................................................................... 70 
7.5.4. na_0028:
使用
if - else
动作子系统来替换多个开关。
 ......................................................... 71 
7.5.5. db_0116:
用逻辑块构建逻辑结构的
Simulink
模式。
 ........................................................... 72 
7.5.6. db_0117:
矢量信号的
Simulink
模式。
 .................................................................................. 73 
7.5.7. jc_0351:
初始化的方法
 ......................................................................................................... 75 
7.5.8. jc_0111:
子系统的方向
 ......................................................................................................... 77 
8. STATEFLOW ................................................................................................................................... 79 
8.1. 图表的外观 ............................................................................................................................................... 79 
8.1.1. db_0123:Stateflow
港口名称
 ................................................................................................. 79 
8.1.2. db_0129:Stateflow
过渡的外观
 ............................................................................................. 79 
8.1.3. db_0137:
状态机中的状态。
 ................................................................................................. 81 
8.1.4. db_0133:
使用流程图的模式。
 ............................................................................................. 81 
8.1.5. db_0132:
转换流程图
 ............................................................................................................ 82 
8.1.6. jc_0501:
状态块中的条目格式。
 .......................................................................................... 83 
8.1.7. jc_0511:
从图形函数中设置返回值。
................................................................................... 84 
8.1.8. jc_0531:
缺省转换的位置。
 .................................................................................................. 85 
8.1.9. jc_0521:
从图形函数中使用返回值。
................................................................................... 86 
8.2. STATEFLOW 数据和操作 .......................................................................................................................... 87 
8.2.1. na_0001:
位
Stateflow
运营商
 ................................................................................................ 87 
8.2.2. jc_0451:
在状态流中使用
unary - on
无符号整数。
 ............................................................. 89 
8.2.3. na_0013:
状态流中的比较操作。
 ......................................................................................... 89 
8.2.4. db_0122: Stateflow
和
Simulink
接口信号和参数。
 .............................................................. 90 
8.2.5. db_0125:
内部信号和局部辅助变量的范围。
 ...................................................................... 91 
8.2.6. jc_0481:
在状态流中的浮点数使用硬相等比较。
 ................................................................ 92 
8.2.7. jc_0491:
在单个状态流范围内重用变量。
 ........................................................................... 93 
8.2.8. jc_0541:
在
Stateflow
中使用可调参数。
 .............................................................................. 95 
8.2.9. db_0127:
在状态流中的
MATLAB
命令。
 ............................................................................. 95 
8.2.10. 
在
Stateflow jm_0011:
指针
 .................................................................................................. 97 
8.3. 事件 ........................................................................................................................................................... 97 
8.3.1. db_0126:
事件的范围
 ............................................................................................................ 97 
8.3.2. jm_0012:
事件广播
 ................................................................................................................ 98 
8.4. 状态模式 ................................................................................................................................................... 99 
8.4.1. db_0150:
状态机模式。
 ........................................................................................................ 99 
8.4.2. db_0151:
转换操作的状态机模式。
 ................................................................................... 100 
8.5. 流程图的模式 ......................................................................................................................................... 101 
8.5.1. db_0148:
用于条件的流程图。
 ........................................................................................... 101 
8.5.2. db_0149:
条件动作的流程图模式。
 ................................................................................... 103 
8.5.3. db_0134:
如果构造是流程图模式。
 ................................................................................... 104 
8.5.4. db_0159:
案例结构的流程图模式。
 ................................................................................... 106 
8.5.5. db_0135:
循环结构的流程图模式。
 ................................................................................... 108 
8.6. 状态表结构 ............................................................................................................................................. 109 
8.6.1. na_0038:
状态流程图中的级别。
 ....................................................................................... 109 
8.6.2. na_0039:
在状态流程图中使用
Simulink
。
 ......................................................................... 110 
8.6.3. na_0040:
每个容器的状态数。
 ........................................................................................... 111 
8.6.4. na_0041:
函数类型的选择。
 ............................................................................................... 111 
8.6.5. na_0042: Simulink
函数的位置。
 ....................................................................................... 112 
9. 枚举数据 ......................................................................................................................................... 114 

 
9.1.1. na_0033:
枚举类型使用
 ...................................................................................................... 114 
9.1.2. na_0031:
默认枚举值的定义。
 ........................................................................................... 114 
10. MATLAB 函数 .............................................................................................................................. 115 
10.1. MATLAB 函数出现............................................................................................................................. 115 
10.1.1. na_0018:
嵌套
if/else
和
case
语句的数量。
 ...................................................................... 115 
10.1.2. na_0019:
限制变量的名字
................................................................................................. 115 
10.1.3. na_0025:MATLAB
函数头
 ................................................................................................. 116 
10.2. MATLAB 函数数据和操作。 ............................................................................................................ 117 
10.2.1. na_0034: MATLAB
函数块输入
/
输出设置。
 .................................................................... 117 
10.2.2. na_0024:
全局变量
 ............................................................................................................ 117 
10.3. MATLAB 函数模式............................................................................................................................. 118 
10.3.1. na_0022:
用于开关
/ Case
语句的推荐模式。
 ................................................................... 118 
10.4. MATLAB 函数使用............................................................................................................................. 119 
10.4.1. na_0016: MATLAB
函数的源代码行。
 ............................................................................. 119 
10.4.2. na_0017:
被称为函数级的数量。
 ..................................................................................... 120 
10.4.3. na_0021:
字符串
 ................................................................................................................ 120 
11. 附录 A:自动化工具的建议。 ........................................................................................................ 122 
12. 附录 B:指导写作 ........................................................................................................................... 123 
13. 附录 C:流程图参考 ....................................................................................................................... 124 
14. 过时的规则 .................................................................................................................................... 131 
14.1. 在 2.2 版本中删除 ................................................................................................................................ 131 
14.2. 在 3.0 版本中删除 ................................................................................................................................ 131 
15. 术语表 ........................................................................................................................................... 132 
 
 