ABB机器人常见故障处理大全.pdf

ABB机器⼈常见故障处理⼤全 机器⼈常见故障处理⼤全 ABB⼯业机器⼈常见故障处理 1. 开机⽰教器显⽰如下 1） 如果机器⼈开机，⽰教器⼀直显⽰connecting to the robot controller，如上图（robotware版 本是⽩⾊界⾯，提⽰关键字⼀样），如何处理？ 2） 上述情况是⽰教器和机器⼈主控制器之间没有建⽴通讯连接 3） 未建⽴连接的原因包括： a) 机器⼈主机故障 b) 机器⼈主机内置的cf卡（sd卡）故障 c) ⽰教器到主机之间的⽹线松动等 4） 如何处理？ a) 检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？ 5.15版本的主机是cf卡，在下述位置 5.61以上版本（包括robotware6版本）的主机是sd卡，在下述主机右侧 b) 检查⽰教器到主机⽹线是否连接正常？ ⽰教器到主机上的⽹⼝均为主机绿⾊标签⽹⼝ 2. 50296 smb内存差异 处理⽅法：以上为更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不⼀致导致 1） 点击ABB，校准，点击SMB内存 2） 选择⾼级 3） 选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存） 4） 点击"关闭"后选择"更新" 5） 选择替换SMB电路板 6）最后重新更新转数计数器即可 3. 20032转数计数器未更新 处理⽅法： 1） ⼿动移动机器⼈⾄各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以⼀个轴⼀个轴来） 2） 点击ABB，校准，点击更新转数计数器 3） 根据实际点击更新（更新时，⽰教器不⽤Enable） 4. 38103 与SMB的通信中断 处理⽅法：检查机器⼈控制柜下⽅的x2到机器⼈本体的smb线是否接好 5. 50057关节未同步 处理⽅法： 1） 此故障多数由于未正确关机导致。 2） 点击重启，选择⾼级，选择B启动，机器⼈将恢复到最近的 ⽆措状态 6. 正确关机⽅式 正确关机⽅式不是直接断电，⽽是进⼊ABB，重新启动，选择⾼级，选择关机 7. 20252 电机温度⾼ 处理⽅法： 1） 本体6个电机温控线为串联，最后接⼊接触器板（柜内左侧的A43）的x5阵脚 2） 可能某个轴温度过⾼，导致热敏电阻断开，可以打开电机盖板检查 3） 如果电机不热或者温控线断开，也可暂时短接A43接触器版的x5的1和2 8. 34316 电机电流错误 处理⽅法： 上述问题为驱动到对应电机的动⼒线未正确连接，（上图表⽰4轴） 可检查驱动对应轴到电机的连线 A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，X13为3轴输出，X14为4轴输出，X15为5轴输 出，X16为6轴输出， 9. 37001 电机开启接触器错误 处理⽅法： 1） 此项表⽰接触器动作故障。 2） 接触器位于柜内左下⾓ 3） 其中从左往右为K42，k43，k44 4） K42和k43控制电机开启 5） 以上错误为接触器的辅助触点故障（或者对应接线故障） 6） 接线如下图，根据下图检查接线 10. 50204动作监控 处理⽅法： 1） 以上表⽰2轴机器⼈可能发⽣碰撞 2） 如果确实发⽣碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动机器⼈ 3） 如何临时关闭碰撞监控？ ⽰教器进⼊控制⾯板，点击监控 关闭⼿动操纵监控 4） 如果机器⼈未发⽣碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开 5） 检查接触器版附近的K44,以及K42 k43上的报闸控制线是否通，线号如下， 11. 50056关节碰撞 处理⽅法： 1） 以上表⽰1轴机器⼈可能发⽣碰撞 2） 如果确实发⽣碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动机器⼈ 3） 如何临时关闭碰撞监控？ ⽰教器进⼊控制⾯板，点击监控 关闭⼿动操纵监控 4） 如果机器⼈未发⽣碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开 5） 检查接触器版附近的K44,以及K42 k43上的报闸控制线是否通，线号如下，