abb机器人过载报错-ABB机器人常见报警代码与解决方案.pdf

abb机器⼈过载报错_ABB机器⼈常见报警代码与解决⽅案 当ABB机器⼈在⽰教器上发出报警代码时，也会把产⽣的原因和解决的办法展⽰出来，对于有着丰富的ABB机器⼈操作经验员⼯来说，可以 很快提取到有效信息，并着⼿去处理问题。可是对于通常的ABB机器⼈操作员⼯来说，这些提⽰会太笼统，难以提取有效信息，更别提能⼀ 步⼀步的列出解决⽅案。所以⼴州长科⾃动化从易到难的列出⼀些常见的ABB机器⼈报警代码与解决⽅案，给⼤家提供⼀个参考，为各位争 取宝贵的时间。 1、报警代码：20032(转数计数器未更新) 报警原因：ABB机器⼈有个转数计数器，是⽤独⽴的电池供电，以记录各个轴的数据。如果⽰ABB教器提⽰电池电量过低，或者在断电情况 下ABB机器⼈⼿臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进⾏更新，否则机器⼈运⾏位置是不准的。 20032解决⽅案处理步骤： ⼿动把ABB机器⼈各个轴停到机械原点，就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽； 在主菜单⾥点击"校准"-->点击"更新转数计数器"； 依次点击更新各轴转数计数器(更新时，⽰教器不⽤Enable)； 2、报警代码：38103(与SMB的通信中断) 38103解决⽅案：检查机器⼈控制柜下⽅的x2到机器⼈本体的SMB线是否接好。 3、报警代码：50057(关节未同步) 报警原因：此故障多数由于未正确关机导致。 50057解决⽅案：1、点击"重启"，选择"⾼级"，选择B启动，机器⼈将恢复到上⼀次正常状态。(正确关机⽅式不是直接断电，⽽是进 ⼊ABB，点击"重新启动"，然后选"⾼级"，再选择"关机") 4、报警代码：50204(动作监控)或者50056(关节碰撞) 报警原因：ABB机器⼈发⽣碰撞(图中提⽰ABB机器⼈1轴可能发⽣碰撞)，或者电机抱闸未打开。 50204/50056解决⽅法：如果确实发⽣了碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动ABB机器⼈，脱离碰撞状态； 如果未发⽣碰撞，则检查接触板附近的K42、K43、K44上的抱闸控制线是否接通。 (关闭碰撞监控的步骤：在控制⾯板中点击"监控"，然后选择关闭⼿动操纵监控。) 5、报警代码：50296(SMB内存数据差异) 报警原因：更换了SMB或控制器卡，致使SMB内存数和控制柜数据不⼀致。 50296解决⽅案处理步骤： 1、在主菜单界⾯，选择需要校准的机械单元，点击"SMB内存"； 2、选择"⾼级"； 3、根据原因选择"清除控制柜内存"或"清除SMB内存"； 4、点击"关闭"返回后点击"更新…"； 5、根据原因选择"使⽤SMB内存数据更新控制柜"或"使⽤机柜数据更新SMB内存"； 6、重新更新转速计数器。 7、报警代码：34316(电机电流错误) 报警原因：驱动到对应电机的动⼒线未正确连接。 34316解决⽅法：根据⽰教器提⽰确认动⼒线连接错误的轴，然后调整动⼒线的连接。 (A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，以此类推) 8、报警代码：10106(维修时间提醒) 报警原因：ABB机器⼈智能周期保养维护提醒，⽤于提⽰⽤户对机器⼈进⾏必要的保养和检修。 10106解决⽅案步骤：完成对应的保养和检修后，要进⾏⼀个操作将保养与检修提⽰的计时复位，操作如下： 在住菜单中点击"程序编辑器"-->调试-->调⽤例⾏程序… 点击"ServiceInfo"-->转到； 按住使能开关，然后按运⾏按键； 选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间，2是操作时间，3是齿轮箱保养时间。这⾥选择1。 选"RESET"，进⾏复位并且确认； 点击 "Exit" 退出-->点击"yes"； 你可以看到"Elapsed time"被复位为0了； 在程序编辑器中点击"PP移⾄MAIN"选项。 报警提⽰10107、10108、10109、10110、10111、10112也是与ABB机器⼈维修相关，解决步骤跟10106相似。 9、报警代码：39504(制动器电源过载) 39504解决⽅案：对驱动单元、制动电源、动⼒电缆、控制模块、本体线缆、编码器线缆进⾏排查，找出损坏的部件进⾏更换。 ⼴州长科⾃动化拥有熟练的维修团队，⾃备⼤量ABB机器⼈易损配件，能在短时间内解决各种故障，帮助⽤户快速恢复⽣产设备。