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abb机器人外部tcp定义方法-如何实现ABB机器人和视觉系统间的TCPIP通讯呢?.pdf
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2023-02-27
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abb机器⼈外部tcp定义⽅法_如何实现ABB机器⼈和视觉系统 间的TCPIP通讯呢? SocketCreate socket_vision; !创建套接字,⽤于连接远程计算机,这⾥注意,下⾯编程是把机器⼈作为客户端,远程计算机作为服务器的 SocketConnect socket_vision,"127.0.0.1",5001; !连接远程计算机,这⾥要写明远程计算机的IP地址和通讯双⽅共⽤的端⼝号。注意,在真实机器⼈系统上,远程计算机⽹⼝和机器⼈LAN ⼝或WAN⼝间要⽤⽹线做好连接,并将计算机IP地址设置和机器⼈IP地址同⼀⽹段,此外,端⼝号不可随意设置,⼀般不会⽤0~1023之 间的数字。这⾥为了和本机上TCP/IP测试⼯具间实现通讯,IP地址设为回送地址 "127.0.0.1" SocketSend socket_vision\Str:="hello!"; !向远程计算机发送信息,发送内容可以为具体字符串,也可以是string型变量 SocketReceive socket_vision\Str:=string_vision; !接收来⾃远程计算机发送过来的数据,存储在string_vision变量中,注意,string_vision存储类型必须为变量,数据类型为string SocketClose socket_vision; !关闭通讯 TPErase; !擦除屏幕上的显⽰的⽂本信息 TPWrite string_vision; !将string_vision的⽂本信息写⼊⽰教器屏幕,验证写⼊的信息和远程计算机发送的信息是否⼀致 第四步,测试通讯。 到此,我们就实现了ABB机器⼈和视觉系统间的通讯啦。
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- m0_450242782023-09-18资源是宝藏资源,实用也是真的实用,感谢大佬分享~
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