智能PID控制综述 摘要 传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,因而智能PID控制器是 当今研究的热点。融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有 更加良好的特性。文中对几种常见的智能PID控制器,包括模糊PID、神经网络PID、 专家PID控制器及基于遗传算法的PID控制器等进行了综述。 关键词 PID控制器 智能控制 智能PID 一、引言 PID控制[1-10,51- 52]作为经典控制算法中的典型代表,是一种传统的控制方式。1922年 N.Minorsky提出PID控制方法,1942年美国Taylor仪器公司的 J.g.ziegler和 N.B.Nichols提出PID参数[1]的最佳调整法至今,其在工业控制中的应用已十分广泛[2- 4]。PID控制具有结构简单、参数物理意义明确和鲁棒性强等特点。PID控制器[5- 9]对系统给定值同系统输出值的偏差分别进行比例、积分、微分运算, 并由此得到其输出值,计算公式为: 式中为比例系数;为积分系数;为微分系数。、、可对 系统的稳定性、稳态精度、响应速度和超调量等性能产生影响,它们的作用分别为:(1