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大滞后PID控制说明.doc
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一类大滞后时间系统的智能PID控制
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针对一类大滞后时间系统的智能 PID 参数控制进行了讨论, 按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内 不同时刻的不同性质进行分区, 分析了不同时段内系统的误差信号内在规律, 确立了相应的人工智能控制策略, 分段按 自适应律调整比例、微分参数.仿真结果表明, 该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献 Pen 和 Zervos 的结果.
时变大滞后系统的模糊免疫PID控制
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工业中的大多数生产系统都是时变和滞后系统。对于这类系统,普通的PID控制器难以获得满意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系统的超调量,提高系统的响应速度。为了提高模糊PID控制器的控制性能,将模糊参数自整定调节方法与免疫进化算法相结合,设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。对于时变大滞后系统,模糊免疫参数自整定PID 控制能明显减小系统的超调量,加快系统的响应速度。
几种不稳定滞后对象的预测PID 控制
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针对几种不稳定滞后过程,给出一种预测PID 控制器的结构形式. 该控制器具有内环和外环两种控制器:内 环控制器主要用于稳定系统;外环控制器具有预测PID 控制的结构形式,主要用于消除输入干扰的影响和改善控制 系统的动态性能. 这种控制器结构简单,可调参数少,且参数的调节方便、直观. 仿真结果表明,在干扰和模型失配的 情况下,此类预测PID 控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.
时变大滞后系统的自适应灰色预测PID控制 (2004年)
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为对时变大滞后系统实现快速有效的实时控制,将二次型性能指标引入到PID控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应PID的最优控制律,并进行了稳定性分析。同时将自适应PID与灰色预测器相结合,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,实现了“事先调节”。仿真结果表明,对时变的大滞后系统具有很强的适应性和鲁棒性。
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针对一类大滞后时间系统的智能PID参数控制进行了讨论,按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内不同时刻的不同性质进行分区,分析了不同时段内系统的误差信号内在规律,确立了相应的人工智能控制策略,分段按自适应律调整比例、微分参数。仿真结果表明,该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献Pen和Zervos的结果。
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将纯滞后环节进行1/1 Pade逼近后,根据内模控制原理,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值,然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益,由此来自动调整控制器的比例系数.仿真结果表明,增益自适应内模PID控制器能克服增益变化对控制性能的影响,显著改善控制品质.
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