码垛机器人教学系统 技术方案 目录 一、项目设计准则 3 二、客户要求 3 三、方案设计 3 四、系统各主要部品介绍 4 五、设备颜色 8 六、设备使用环境 8 七、制作担当 8 八、保修及售后服务事项 9 九、培训计划 10 十、设备验收 11 十一、客户交工资料 11 一、项目设计准则 本项目的设计以产品工艺要求为基础,以客户的产能需求为条件,力求设备做到 高柔性,使设备的性价比达到最高。我们以经济性、安全性、良好的操作性、可靠性 作为设计准则,并把优质的设备作为我们首要追求的目标。 二、客户要求 设计一套机器人码垛系统用于学生教学,演示。 三、方案设计 1. 需求分析 1) 现场场地分析 厂房条件: 高度大于5M,无行吊,需客户提供叉车安装支持(小于3T) 电源电压:三相五线制,电压380±15%伏、频率50Hz±1% HZ 设备安装地点: 客户 2. 系统方案 图1 系统布局示意图 我公司已为多所高职院校设计、制造多套机器人系统,用于码垛、焊接、打磨等机器 人应用种类的演示及教学。图中所示为码垛机器人教学系统布局,由机器人、来料物流 线、托盘输送线、安全围栏及电气系统构成。系统