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焊接机器人主要技术指标.docx
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2022-07-01
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焊接机器人主要技术指标全文共2页,当前为第1页。焊接机器人主要技术指标全文共2页,当前为第1页。焊接机器人主要技术指标 焊接机器人主要技术指标全文共2页,当前为第1页。 焊接机器人主要技术指标全文共2页,当前为第1页。 选择和购买焊接机器人时,全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时,掌握其主要技术指标更是正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单,有些性能指标要根据实用的需要在谈判和考察中深入了解。 焊接机器人的主要技术指标可分为两大部分,机器人的通用指标和焊接机器人的专门指标。 (1) 机器人通用技术指标 1) 自由度数 这是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说,有 3 个自由度数就可以达到机器人工作空间任何一点,但焊接不仅要达到空间某位置,而且要保证焊枪 ( 割具或焊钳 ) 的空间姿态。因此,对弧焊和切割机器人至少需要 5 个自由度,点焊机器人需要 6 个自由度。 2) 负载 指机器人末端能承受的额定载荷,焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因此,弧焊和切割机器人的负载能力为 6 ~ 10kg,点焊机器人如使用一体式变压器
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