机器人焊接自动线技术标准.docx

机器人焊接自动线技术标准 1 机器人焊接自动线技术要求 工装方案 拼台夹具 焊装夹具应满足产品结构、工艺的要求，夹具应有合理的定位夹紧机构和支撑装置，保证组件定位可靠，焊接质量稳定。 夹具的定位基准尽可能的保证与GD&T一致。 夹具使用欧标（扁缸）设计，超过400mm高度的夹具采用组合支基结构，二级机构或因空间所限必须使用普通圆型夹紧缸的需要经过甲方工程师书面同意，且圆形夹紧缸必须是带磁环的。 夹具底板应涂防飞溅漆，且底板上平面应加工有基准线和基准孔，基准孔有防护。注：安装面不允许涂漆。 夹具设计应充分考虑操作方便和安全可靠、维护修理方便，应保证焊接装卸方便，夹具设计在保证工艺要求和刚度的情况下结构应简单合理 夹具所有定位销（块）采用二方向独立可调结构；平面定位块、夹紧块等单向可调结构，所有调整量按3mm（0.5+0.5+1+1）间隙设计。 所有夹具组件装配均采用圆销结构，以保证零件的装配精度即两销N钉的方式 所有夹具夹头需考虑打开的高度和宽度方面的要求，以方便人手工搬运的要求，拼台的操作高度为750-850mm。 夹具设置防错结构，防止工件装错或装反或漏焊。 主气路设置工业过滤器， ### 机器人焊接自动线技术标准知识点解析 #### 一、工装方案与拼台夹具设计要点 **1.1 工装方案** - **基本要求：** 焊装夹具的设计需满足产品的结构与工艺需求，确保定位准确、夹紧可靠、支撑稳固，从而保障焊接质量的一致性和稳定性。 - **定位基准一致性：** 尽可能使夹具的定位基准与GD&T（几何尺寸与公差）标准保持一致，确保组件间的精确配合。 - **夹具设计细节：** - 使用欧标扁缸设计，对于高度超过400mm的夹具采用组合支基结构。 - 在特定条件下允许使用普通圆形夹紧缸，但需得到甲方工程师的书面同意，并确保夹紧缸带有磁环。 - 夹具底板需涂防飞溅漆，并加工基准线和基准孔（带防护措施），注意安装面不涂漆。 **1.2 拼台夹具具体要求** - **操作便捷性与安全性：** 设计时充分考虑操作便利性、安全性及维护便利性，确保焊接装卸方便。 - **结构合理性：** 在满足工艺要求的前提下，结构力求简单合理。 - **定位销（块）设计：** 所有定位销（块）采用双向独立可调结构，平面定位块和夹紧块采用单向可调结构，所有调整量预留3mm（0.5+0.5+1+1）间隙。 - **组件装配方式：** 组件装配采用圆销结构，确保零件装配精度达到两销N钉的标准。 - **夹头设计：** 所有夹具夹头需考虑打开的高度和宽度要求，方便人工搬运，操作高度设定为750-850mm。 - **防错结构：** 设置防错结构，预防工件装错、装反或漏焊等问题。 - **气路配置：** 主气路设置工业过滤器，气路软管采用阻燃材料，金属接头，布线整齐美观，蓝色为进气，白色为出气。 #### 二、夹具整体切换机制 - **切换接口设计：** 所有夹具拼台应具备整体切换接口，包括气电快插和XYZ向限位装置。 - **移动方便性：** 所有夹具拼台配备可推动行走的滚轮，实现整体切换功能。 - **切换流程：** 推动拼台到位后进行精确对位，然后进行可靠夹紧。对位可通过人工或自动化方式完成，使用直径不少于30mm的定位销进行精确定位。 #### 三、工位间工件输送与安装 - **手动安装：** 所有零件安装均采用手动方式进行。 - **总成件输送：** 总成件的安装与输送需结合输送供应商方案综合考虑。 #### 四、控制系统设计要求 - **电控与互锁装置：** 机器人工作站采用电控方式，并根据结构特点考虑互锁装置。 - **磁性开关：** 所有气缸磁性开关必须使用抗强磁开关。 #### 五、其他技术要求 - **踏台铺设：** 焊接线需统一铺设踏台，以便于工人操作。 - **安全防护：** 根据现场实际情况和安全需要增设防护栏或防护网。 - **防腐处理：** 所有部件上底漆前必须彻底除锈，并喷涂一层底漆和面漆，颜色遵循《五菱工业公司技术中心工装涂色标准》。 #### 六、机器人及控制系统通用技术要求 - **系统功能：** 明确系统所需的基本功能，确保满足生产需求。 - **硬件设备安装：** 遵循“GCCB1”标准进行电气硬件设备的安装和接线。 - **电缆管理：** - 供应商负责根据控制布局决定电缆数量和长度，并提交电缆订单。 - 电缆敷设需使用镀锌板金属桥架，确保电缆安全、整洁地布置。 - 采用金属隔板对不同类型的电缆进行电气隔离，以减少干扰。 - 线槽、金属线管需可靠接地，使用专用接地夹头或焊接专用接地螺栓。 - 对于单根导线或少量电缆，采用穿管敷设；多根电缆则使用线槽敷设。 - 动力线、信号线和系统总线需使用金属隔板进行电气隔离。 - 垂直线槽中的电缆需固定，避免集中受力。 - 线缆截面积不超过线槽截面的50%。 - 不同功能的电缆不可穿在同一根线管内。 以上内容总结了《机器人焊接自动线技术标准》文档中的关键技术和设计要求，旨在指导和规范机器人焊接自动线的开发与应用，确保产品质量和生产效率。