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机器人发展docx.docx
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2023-07-12
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摘要:机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,发展机器人产业应上 升
到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途 径。
本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国 工业机
器人发展的现状和未来的发展趋势,中国先进工业机器人大批量生产制造吋代到来。
关键词:工业机器人、发展现状、广泛应用、应用领域
一. 工业机器人的应用情况
经过五十多年的发展,工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高, 已
在越来越多的领域得到了应用。在制造业屮,尤其是在汽车产业屮,工业机器人得到了广 泛的
应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓 库堆垛
等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发 展以及机器
人智能化水平的提髙,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广 到其他制造业,
进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木 材与家具制造业等
领域中。在工业生产中,弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机 器人、喷漆机器人及
搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。机器人正在为提高人类的生 活质量发挥着重要的作
用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种 新的大型高技术产业。据联
合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计, 世界机器人市场前景看好,
从 20 世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良 好势头。进入 20 世纪 90 年代,
机器人产品发展速度加快,年增长率平均在 10%左右。2004 年增长率达到创记录的 20%。其
中,亚洲机器人增长幅度最为突出,高达 43%。
二. 国内外机器人发展现状
1、国外机器人发展现状
在国外,工业机器人技术口趙成熟,己经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而, 相继
形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司,它们包括:瑞典的 ABB Robotics, 日本
的 FANUC、Yaskawa ,德国的 KUKA Roboter ,美国的 Adept Technology、 American
Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,这些公司己经成 为英所在地区的支柱性
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