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机器人遥操作技术
介绍一下机器人遥操作的产生背景
实验室遥操作的发展现状
国外遥操作的基本情况
翻译一篇关于多机器人之间通信的论文
,
摘
自
IEEEROBIO2004
一
.
机器人遥操作系统产生的背景
机器人遥操作产生的背景
:
机器人遥操作是指操
作人员监视和控制远方机器人完成各种作业,
从而使机器人能够代替人类在一些无法触及的
、甚至一些危及人类健康或生命安全的环境下
完成各种任务
根据位置和力的反馈
调整手抓力的大小
和手的位置
建立连接:建立连接
(
根据位置和力的反馈
调整视野的范围
可通过键盘
微小移指令
手指触觉感知
并调整握力
正在抓对象
A
视觉显示出的手抓状态
对象
A
HMD
虚拟头盔
被抓对
象
A
二
.
实验室关于遥操作的简介
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不知道啊烦死了
2023-08-25
资源有很好的参考价值,总算找到了自己需要的资源啦。
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