LEGO机器人课 行走训练2 制作机器狗利用"移动转向"模块,让机器狗活动起来 史纳菲要开始工作了 前一堂课机器狗的造型,完成指定任务,熟练使用"移动转向"模块到达目的地。 帮忙穿越火车轨道 路闸,或是小区栅栏门,如图 利用"等待"模块,编写触碰按钮后,开门及关门的程序 请买票 利用颜色传感器搭建检票闸机 作品用电机带动十字转门即可。 等待颜色传感器识别到正确的颜色,电机才旋转开门,可加入声音模块,程序块状态灯 等模块丰富。 到楼上去 作品为无障碍升降梯,轨道完成难度较大,故利用平行四边形实现 作品可加入涡轮箱自锁 通过端口查看,观察电梯到达指定位置电机旋转了多少角度。注意角度正负号,代表电 机旋转的方向。测试前注意找到初始位置电机相应字母重置电机角度为0。 两个触动传感器,按1号上楼,2号下楼。并使用多任务的模式 跟踪警犬 利用超声波传感器作为狗头,测量前方距离,学习切换模块。 此作品需要急刹车,可制作趴着的机器狗,达到降低重心,提高稳定性的目的。 制作一辆小车也可以,安装好超声波传感器即可。 切换模块为可视为一个条件判断,分成两种情况,满足条件与不满足条件。 如图:超声波传感器测量