FANUC点焊机器人培训教程.pptx

FANUC点焊机器人培训 资料 广州德恒汽车装备科技有限公司 FANUC点焊机器人培训教程全文共22页，当前为第1页。 1 伺服枪的安装设置 1.附加轴添加前基本设定 1-1.现状的数据保存（必须保存） 2.Control start下的设置 2-1.Control start伺服焊枪的添加 3.添加附加轴后设置步骤与操作 3-1.焊枪文件的导入，BZAL警报的解除 3-2.焊枪关闭方向，最大加压力的设定 3-3.焊枪设定以及自动调整的实施 3-4.电机回转方向的设定,加压力校准（E/C R1201 ＆ R1202等） 3-5.枪头距离条件,SYSDIS:枪头距离条件相关文件夹 3-6.坐标系的设定 3-7.PLAYLOAD设定 3-7.修模基准值的设定及修模程序的示教 FANUC点焊机器人培训教程全文共22页，当前为第2页。 1.1伺服枪安装前基本设定 1-1.现状的数据保存（必须保存） Menu File FANUC点焊机器人培训教程全文共22页，当前为第3页。 在伺服焊枪软、硬件准备完成后，通过FANUC Robot controller 的TP界面对伺服枪进行添加及相关设置，完