本文介绍了一种基于深度学习方法判断作物生长状态并自动完成水、肥、药施用的装置，该装置利用
Raspberry Pi 驱动摄像头获取实时叶片图像，将图像预处理后作为网络输入，判断作物是否需要浇水、施肥或喷
药，并将判断结果发送至PLC控制器，由PLC控制自吸泵、电磁阀和电机运动完成施药、浇水、施肥作业。
目前，随着我国农业现代化和自动化的发展，越
来越多的机构和研究人员开始从事水肥、水肥药一体
化系统或装置的研究和实践。汤玲迪等[1]分析了在资
源环境等约束条件下喷灌的优势和不可替代性，并展
望了水肥药一体化和无人智能化作业模式的前景；黄
语燕等[2]基于 PLC 控制器设计了一种水肥一体化循
环灌溉系统，实现了较精准的施肥控制，提高了水肥
利用效率，降低了肥液浪费；宋新财[3]研发了一种温室
轻简水肥一体化控制系统，利用Arduino采集水速、肥
速信息，利用Raspberry Pi 3B 精准控制灌溉过程的水
肥配比、施肥、清洗等环节；张健等[4]研究了配肥和配
药控制策略，实现了营养液和药液的精准配比和定时
或按需精准灌溉；张志明等[5]设计了一种嵌入式水肥
