自动驾驶之自动泊车技术发展

APA功能是驾驶员在车内，可能在任意时刻需要驾驶员接管，RPA功能是驾驶员在车辆周边，需要驾驶员时刻注意车辆的控制状态，HPA功能是驾驶员将车辆开到指定的位置后离开车辆，AVP是车辆自主完成泊车，不需要驾驶员过多的参与。随着驾驶员与车辆交互的变化，我们使用的方案也是不同的。从APA到RPA，再到HPA，我们主要使用的车端智能化解决方案。为了满足代客泊车AVP的需求，目前主流的解决方案是车端&场端同步提升智能化的解决方案。