驾驶辅助系统：实现自动驾驶辅助、自动泊车和车道保持功能的代码和想法

驾驶辅助系统：实现自动驾驶辅助、自动泊车和车道保持功能的代码和想法 **摘要：** 本文介绍了一个驾驶辅助系统，利用上位机采集的数据，通过实现自动驾驶辅助、自动泊车和车道保持等功能，以提高驾驶的安全性和便捷性。我们将提供系统设计的详细思路和完整的代码示例。 **引言：** 驾驶辅助系统是现代汽车行业的一个重要发展方向，旨在提高驾驶的安全性和舒适性，减少交通事故的发生。本文中，我们将展示一个基于上位机数据采集的驾驶辅助系统，它实现了自动驾驶辅助、自动泊车和车道保持功能。 **系统设计：** 1. **硬件配置：** - 汽车装备有各种传感器，如相机、激光雷达、超声波传感器和惯性测量单元（IMU）等，用于获取周围环境和车辆状态的数据。 - 将传感器采集的数据通过CAN总线或其他通信协议发送到上位机进行处理。 2. **软件设计：** - 上位机运行着驾驶辅助系统的核心算法。这些算法可以使用深度学习、计算机视觉和传统控制方法相结合。 3. **自动驾驶辅助功能：**