AN-IND-1-007_Using_MATLAB_with_CANoe.pdf

《AN-IND-1-007_Using_MATLAB_with_CANoe.pdf》文档是一份由Vector Informatik GmbH发布的应用笔记，版本为2.0，发布日期为2017年3月9日。这份文档提供了关于如何使用MATLAB®和Simulink®与CANoe工具结合使用的指导。CANoe是一款由Vector公司开发的网络开发与测试环境软件，适用于汽车行业的通信网络和分布式系统。而MATLAB®和Simulink®是The MathWorks公司出品的数学计算和仿真软件，广泛应用于工程计算、数据分析、仿真等领域。文档详细介绍了CANoe与MATLAB®/Simulink®接口的基本原理，包括接口的模型概念、数据交换、执行模式、模型开发、硬件在环（HIL）模式下模型的支持等内容。 文档首先概括性地介绍了CANoe/MATLAB®接口的应用目的和使用原则，目的是通过MATLAB®/Simulink®的强大功能扩展CANoe的节点建模能力，并允许在CANoe网络仿真环境中执行Simulink®模型。目前，所有从R2007b版本（MATLAB®7.0）起始的MATLAB®版本都得到支持。接口随CANoe软件一起交付，其安装程序位于任何CANoe安装目录下的<>\InstallerAdditionalComponents\Matlab\文件夹中。 文档进一步详细描述了CANoe和MATLAB®/Simulink®之间的连接。在2.1小节“模型概念”中，提到了如何理解接口与CANoe通信，以便能够更容易地设计模型。它提到了一个ECU（电子控制单元）在CANoe中通过多个软件层进行建模。通常，应用行为用CAPL（通信访问编程语言）描述，这是一种类似C语言的编程语言。接口软件层提供了网络节点的通用服务。可以将CANoe/MATLAB®接口视为现有CAPL代码的扩展或完全替换。一个CAPL节点的应用可以完全用Simulink®来实现。 在接口概念中，详细说明了CANoe/MATLAB®如何处理模型参数化、Simulink®信号分析、校准和模型查看器等关键功能。文档还讨论了三种执行模式：硬件在环（HIL）模式、离线模式和同步模式。这些模式提供了不同的执行环境，以适应不同的测试需求。 在模型开发部分，文档强调了如何设置、执行和检查配置。支持模型在HIL模式下的工作，包括参数化和校准工作。此外，还提供了Simulink®信号的分析方法和模型校准的相关操作。 整个文档旨在帮助用户理解如何将CANoe强大的网络仿真能力与MATLAB®/Simulink®的系统级建模和仿真能力相结合，以在汽车电子和嵌入式系统的开发与测试中实现更高效的工作流程。文档的结构清晰，通过逐步指导帮助用户完成从安装到实际应用的整个过程。对于那些希望在汽车电子控制单元开发中利用CANoe和MATLAB®/Simulink®联合力量的专业工程师和技术人员来说，这份文档是不可或缺的参考资料。