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文库首页操作系统Ubuntu通过Rostopic传递数组(Python 发布，C++接收)

通过Rostopic传递数组(Python 发布，C++接收)

共2个文件

py：1个

cpp：1个

传递数组

5星 · 超过95%的资源需积分: 3 15 下载量 61 浏览量 2022-05-14 17:24:20 上传评论收藏 1KB ZIP 举报

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里面包含python与c++两个文件，传递的数组类型是std标准库Float32MultiArray类型

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multi_vector_trans.zip （2个子文件）

multi_vector_talker.py 780B

multi_verctor_listener.cpp 471B

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彥爷

2023-06-13

简单明了的编写方式能够让我更好地理解数据传递的本质。
咖啡碎冰冰

2023-06-13

这份文件可以说是一个非常好的入门教程，没有难理解的部分，值得一看！
芊暖

2023-06-13

这份文件简单易懂，让我循序渐进地学会了如何通过rostopic传递数据。
蒋寻

2023-06-13

很感谢作者分享这份代码，让我在实际项目开发中能够更快地理解数据的传递。
袁大岛

2023-06-13

至今为止，这是我见过最简单明了的ROS数据传递教程了。

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