一、图像的预处理技术
图像处理按输入结果可以分为两类, 即输入输出都是一副图像和输入一张图像输出不再
是图像的数据。 图像处理是个很广泛的概念, 有时候我们仅仅需要对一幅图像做一些简单的
处理, 即按照我们的需求将它加工称我们想要得效果的图像, 比如图像的降噪和增强、 灰度
变换等等。 更多时候我们想要从一幅图像中获取更高级的结果, 比如图像中的目标检测与识
别。如果我们将输出图像中更高级的结果视为目的的话, 那么我们可以把输入输出都是一幅
图像看作是整个处理流程中的预处理。下面我们将谈到一些重要的预处理技术。
(一) 图像增强与去噪
图像的增强是一个主观的结果,原来的图像按照我们的需求被处理成我们想要的效果,
比如说模糊、 锐化、 灰度变换等等。 图像的去噪则是尽可能让图像恢复到被噪声污染前的样
子。衡量标准是可以度量的。不管是图像的增强与去噪,都是基于滤波操作的。
1.滤波器的设计方法
滤波操作是图像处理的一个基本操作, 滤波又可分为空间滤波和频域滤波。 空间滤波是
用一个空间模板在图像每个像素点处进行卷积, 卷积的结果就是滤波后的图像。 频域滤波则
是在频率域看待一幅图像, 使用快速傅里叶变换将图像变换到频域, 得到图像的频谱。 我们
可以在频域用函数来保留或减弱 / 去除相应频率分量,再变换回空间域,得到频域滤波的结
果。而空间滤波和频域滤波有着一定的联系。 频域滤波也可以指导空间模板的设计, 卷积定
理是二者连接的桥梁。
(1)频域滤波
使用二维离散傅里叶变换( DFT)变换到频域:
1
0
)//(2
1
0
),(),(
N
y
NvyMuxi
M
x
eyxfvuF
使用二维离散傅里叶反变换( IDFT)变换到空间域:
1
0
1
0
)//(2
),(
1
),(
M
u
N
v
NvyMuxi
evuF
MN
yxf
在实际应用中,由于该过程时间复杂度过高,会使用快速傅里叶变换( FFT)来加速这
个过程。 现在我们可以在频域的角度看待这些图像了。 必须了解的是, 图像中的细节即灰度
变化剧烈的地方对应着高频分量, 图像中平坦变化较少的地方对应着低频分量。 图像中的周
期性图案 /噪声对应着某一个频率区域,那么在频域使用合适的滤波器就能去除相应的频率
分量,再使用傅里叶反变换就能看到实际想要的结果。
不同的是, 在频域的滤波器不再是做卷积, 而是做乘积, 因为做乘法的目的在于控制频
率分量。比较有代表性的有如下几个滤波器:
高斯低通滤波器
22
2/),(
),(
vuD
evuH
D 是距离频率矩形中心的距离。该滤波器能保留低频分量,逐渐减小高频分量,对原图
像具有模糊作用。