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TDA4VH-Q1, TDA4AH-Q1, TDA4VP-Q1, TDA4AP-Q1
SPRSP79 – FEBRUARY 2023
TDA4VH-Q1、TDA4AH-Q1、TDA4VP-Q1、TDA4AP-Q1
Jacinto™处理器
1特点
处理器核心:
• 最多四个C7x浮点、矢量DSP,最多
1.0 GHz, 320 GFLOPS, 1024 GOPS
• 多达四个深度学习矩阵乘法加速器(MMA),1.0
GHz时高达32 TOPS (8b)
• 具有图像信号处理器(ISP)和多个视觉辅助加速器
的双视觉处理加速器(VPAC)
• 深度和运动处理加速器(DMPAC)
• 八个Arm
®
Cortex
®
-A72微处理器子系统
,频率高达2.0 GHz
– 每个四核Cortex
®
- A72集群2MB共享二级缓存
– 每个Cortex
®
-A72内核32KB L1 DCache和
48KB L1 ICache
• 八个Arm
®
Cortex
®
-R5F MCU,频率高达1.0 GHz
– 16K I高速缓存、16K D高速缓存、64K L2 TCM
– 隔离MCU子系统中的两个Arm
®
Cortex
®
-R5F
MCU
– 通用计算分区中的六个Arm
®
Cortex
®
-
R5F MCU
• GPU IMG BXS-64-4、256kB缓存、高达800
MHz、50 GFLOPS、4 GTexels/s
• 定制设计的互连结构支持接近最大处理权限
内存子系统:
• 高达8MB的片上L3 RAM,具有ECC和一致性
– ECC错误保护
– 共享一致性缓存
– 支持内部DMA引擎
• 多达四个带ECC的外部存储器接口(EMIF)模块
– 支持LPDDR4内存类型
– 支持高达4266 MT/s的速度
– 高达4x32-b总线,具有高达68 GB/s的内联ECC
• 通用内存控制器(GPMC)
• 主域中的3x512KB片上SRAM,受ECC保
护
功能安全:
• ISO 26262
• 功能安全合规目标(针对选定部件号)
– 专为功能安全应用而开发
– 可用于帮助ISO 26262功能安全系统设计达到
ASIL-D/SIL-3目标的文档
– 系统能力高达ASIL-D/SIL-3目标
– 针对MCU域的硬件完整性高达ASIL-D/SIL-3
– 针对主域的硬件完整性高达ASIL-B/SIL-2
– 针对主域的扩展MCU (EMCU)部分的硬件完整
性高达ASIL-D/SIL-3
– 安全相关认证
计划
• Q1结束的部件号变体符合AEC-Q100要求
设备安全(针对特定部件号):
• 具有安全运行时支持的安全启动
• 客户可编程根密钥,最高可达RSA-4K或ECC-
512
• 嵌入式硬件安全模块
• 加密硬件加速器–带ECC、AES、SHA、RNG、
DES和3DES的PKA
高速串行接口:
• 集成以太网交换机支持多达8个(TDA4xH)或4
个(TDA4xP)外部端口
– 两个端口支持5Gb、10Gb USXGMII或5Gb XFI
– 所有端口均支持1Gb、2.5Gb SGMII
– 所有端口均支持QSGMII。最多可以有2个
(TDA4xH)或1个(TDA4xP) QSGMII
启用并使用所有8或4个内部通道
• 多达4x2-L/2x4L (TDA4xH)或2x2L/1x4L
(TDA4xP) PCI-Express
®
(PCIe) Gen3控制器
– 具有自动协商功能的Gen1 (2.5GT/s)、Gen2
(5.0GT/s)和Gen3 (8.0GT/s)操作
• 1个USB 3.0双角色设备(DRD)子系统
– 增强型SuperSpeed Gen1端口
– 支持Type-C切换
– 可独立配置为USB主机、USB外设或USB DRD
• 三个CSI2.0 4L RX加两个CSI2.0 4L TX
本数据表末尾的重要声明涉及可用性、保修、更改、在安全关键应用中的使用、知识产权问题和其他重要免责声明。预生产产品的预先信
息;如有变更,恕不另行通知。
预先信息
TDA4VH-Q1, TDA4AH-Q1, TDA4VP-Q1, TDA4AP-Q1
SPRSP79 – FEBRUARY 2023 www.ti.com
以太网
• 两个RGMII/RMII接口
汽车接口:
• 二十个模块化控制器局域网(MCAN)模块,具有完
整的CAN-FD支持
显示子系统:
• 两个DSI 4L TX(高达2.5k)
• 1个支持多显示器(MST)的eDP/DP接口
• One DPI
音频接口:
• 五个多通道音频串行端口(MCASP)模块
视频加速:
• H.264/H.265编码/解码,高达960MP/s
(TDA4xH)或480MP/s (TDA4xP)
2应用
• 先进的环视和停车辅助系统
闪存接口:
• 嵌入式多媒体卡接口( eMMC
™
5.1)
• 1个安全数字
®
3.0 /安全数字输入输出3.0接口
(SD3.0/SDIO3.0
• 具有两个通道的通用闪存存储(UFS 2.1)接口
• 两个独立的闪存接口配置为
– 一个OSPI或HyperBus™或QSPI闪存接
口,以及
– 1个QSPI闪存接口
片上系统(SoC)架构:
• 16纳米FinFET技术
• 31 mm × 31 mm、0.8 mm间距、1414引脚
FCBGA (ALY),支持IPC 3类PCB布线
TPS6594-Q1配套电源管理IC (PMIC):
• 功能安全支持高达ASIL-D
• 灵活的映射以支持不同的用例
• 自主传感器融合/感知系统,包括摄像头、雷达和激光雷达传感器
• 单传感器和多传感器前置摄像头系统
• 下一代电子镜系统
• 具有安全功能的工业移动机器人(AGV/AMR)
• 机器视觉
• 智慧零售
• 智能购物车
• 建筑业和农业
• 边缘AI盒
• 单板计算机
• 非公路车辆控制
• 人工智能工业电脑
• ADAS域控制器
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预先信息
产品文件夹链接:TDA4VH-Q1 TDA4AH-Q1 TDA4VP-Q1 TDA4AP-Q1
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3说明
TDA4VH-Q1, TDA4AH-Q1, TDA4VP-Q1, TDA4AP-Q1
SPRSP79 – FEBRUARY 2023
TDA4VH TDA4AH TDA4VP TDA4AP处理器系列基于演进的Jacinto
™
7架构,面向ADAS和自动驾驶汽车(AV)应用
,并建立在TI十多年来在ADAS处理器市场领导地位积累的广泛市场知识之上。高性能计算、深度学习引擎、信号
和图像处理专用加速器在功能安全兼容的目标架构中的独特组合,使TDA4VH TDA4AH TDA4VP TDA4AP器件非
常适合多种成像、视觉、雷达、传感器融合和AI应用,例如:机器人、移动机械、非公路车辆控制器、机器视觉
、AI BOX、网关、零售自动化、医疗成像等。TDA4VH TDA4AH TDA4VP TDA4AP以行业领先的功耗/性能比为传
统和深度学习算法提供高性能计算,并具有高水平的系统集成,从而为支持集中式ECU或独立传感器中的多种传
感器模式的先进汽车平台实现可扩展性并降低成本。关键核心包括具有标量和矢量核心的下一代DSP、专用深度学
习和传统算法加速器、用于通用计算的最新Arm和GPU处理器、集成的下一代成像子系统(ISP)、视频编解码器、
以太网集线器和隔离的MCU岛。全部受到汽车级安全和安保硬件加速器的保护。
关键性能核心概述
“C7x”下一代DSP将TI业界领先的DSP和EVE内核组合成一个更高性能的内核,并增加了浮点向量计算功能,从而
实现了对传统代码的向后兼容性,同时简化了软件编程。当在125°C的典型汽车最坏情况结温下运行时,新型
“MMA”深度学习加速器可在业界最低的功率范围内实现高达8 TOPS的性能。专用ADAS/AV硬件加速器提供视觉
预处理以及距离和运动处理,且不会影响系统性能。
通用计算核心和集成概述
Arm
®
Cortex
®
-A72的独立八核集群配置可促进多操作系统应用程序,同时对软件管理程序的需求极小。八个Arm®
Cortex®-R5F子系统可实现低级、时序关键的处理任务,使Arm® Cortex®-A72的应用程序不受阻碍。集成的IMG
BXS-64-4 GPU提供高达50 GFLOPS,可实现动态3D渲染,从而增强查看应用程序的性能。TI的第七代ISP以现有
的世界级ISP为基础,具有处理更广泛传感器套件的灵活性、对更高位深度的支持以及针对分析应用的功能。集成
诊断和安全功能支持高达ASIL-D/SIL-3级别的操作,同时集成安全功能可保护数据免受现代攻击。为了支持需要
大量数据带宽的系统,我们配备了PCIe集线器、千兆位以太网交换机以及CSI-2端口,以支持许多传感器输入的吞
吐量。为了进一步实现集成,TDA4VH TDA4AH TDA4VP TDA4AP系列还包括一个MCU岛,无需外部系统微控制
器。
封装信息
零件号
PACKAGE
(1)
身体尺寸
XTDA4VH...ALYQ1
FCBGA (1414)
31 mm x 31 mm
XTDA4AH...ALYQ1
FCBGA (1414)
31 mm x 31 mm
XTDA4VP...ALYQ1
FCBGA (1414)
31 mm x 31 mm
XTDA4AP...ALYQ1
FCBGA (1414)
31 mm x 31 mm
XJ784S4GAALY
FCBGA (1414)
31 mm x 31 mm
(1) 有关更多信息,请参阅第11节“机械、包装和可订购信息”。
版权所有© 2023个德州仪器公司 提交文档反馈 3
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