TDA4VH芯片手册（中文版）

分享TDA4VH芯片手册的中文翻译 原版手册来自Ti官网的资料《TDA4VH-Q1》 翻译做过初步校对，建议搭配原版对照使用 支持芯片：TDA4VH-Q1、TDA4AH-Q1、TDA4VP-Q1、TDA4AP-Q1 TDA4VH-Q1, TDA4AH-Q1, TDA4VP-Q1, TDA4AP-Q1是德州仪器（TI）推出的Jacinto™系列处理器，专门针对自动驾驶和自驾域控应用设计。这些芯片提供了强大的计算能力和丰富的功能，以满足高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统的复杂需求。 处理器核心方面，这些芯片集成了四个C7x浮点、矢量DSP核心，运行频率可达1.0 GHz，提供320 GFLOPS的浮点运算性能和1024 GOPS的矢量运算能力。此外，还包括四个深度学习矩阵乘法加速器（MMA），在1.0 GHz时能实现高达32 TOPS的运算能力，这对于处理8位数据的神经网络计算至关重要。双视觉处理加速器（VPAC）带有图像信号处理器（ISP）和多个视觉辅助加速器，能有效处理复杂的视觉任务。深度和运动处理加速器（DMPAC）则进一步增强了芯片在处理深度感知和物体追踪等任务上的性能。 在微处理器子系统中，TDA4系列拥有八个Arm Cortex-A72核心，频率高达2.0 GHz，每个四核集群配备2MB共享二级缓存。每个Cortex-A72内核有32KB L1数据缓存和48KB L1指令缓存。另外，还有八个Arm Cortex-R5F微控制器，频率达1.0 GHz，其中两个位于隔离的MCU子系统中，而其他六个用于通用计算分区。每个Cortex-R5F MCU配有16K I高速缓存、16K D高速缓存以及64K L2 TCM。 图形处理单元（GPU）采用IMG BXS-64-4，配备256kB缓存，最高工作频率为800 MHz，能够提供50 GFLOPS的浮点运算能力和4 GTexels/s的纹理填充率。 内存子系统包括8MB的片上L3 RAM，支持ECC和一致性，以及四个带ECC的外部存储器接口（EMIF），支持LPDDR4内存，速度可达4266 MT/s，总线宽度4x32-bit，带宽高达68 GB/s。此外，还有一个通用内存控制器（GPMC）和主域内的3x512KB片上SRAM，同样受ECC保护。 在功能安全方面，这些芯片遵循ISO 26262标准，为功能安全应用设计，并提供相关文档协助设计达到ASIL-D/SIL-3的目标。硬件完整性针对不同域有不同的安全等级，如MCU域的ASIL-D/SIL-3，主域的ASIL-B/SIL-2以及主域扩展MCU（EMCU）部分的ASIL-D/SIL-3。 通信接口方面，集成的以太网交换机支持8个（TDA4xH）或4个（TDA4xP）外部端口，包括高带宽连接。此外，还有PCI-Express Gen3控制器、USB 3.0双角色设备子系统、多个CSI2.0接口以及RGMII/RMII接口。汽车接口部分，具备二十个MCAN模块，完全支持CAN-FD。 显示子系统包括两个DSI 4L TX和一个支持多显示器的eDP/DP接口，以及一个DPI音频接口和五个多通道音频串行端口（MCASP）模块。视频加速支持H.264/H.265编码/解码，速度高达960MP/s（TDA4xH）或480MP/s（TDA4xP）。 闪存接口包括eMMC 5.1、SD 3.0/SDIO 3.0和UFS 2.1接口，以及OSPI或HyperBus接口，确保了与各种存储设备的兼容性和高效数据传输。 TDA4系列芯片在自动驾驶领域展现出了强大的综合能力，从高性能计算核心到专门的加速器，再到丰富的通信和存储接口，都为实现复杂的ADAS和自动驾驶功能提供了坚实的基础。