ADAS芯片tda4vm1.1更新版_中文版.pdf

**ADAS芯片TDA4VM 1.1版概述** TDA4VM是德州仪器（Texas Instruments，简称TI）推出的高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车专用的处理器芯片，集成了多种高性能核心和加速器，以实现复杂的计算任务和实时处理。这款芯片在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色，其特性涵盖了从图像处理到深度学习等多个关键领域。 **处理器与计算能力** TDA4VM芯片搭载了以下核心和加速器，确保了高效的计算能力： 1. **C7x浮点矢量DSP**：性能高达1.0GHz，每秒浮点运算次数（FLOPS）达到80GFLOPS，每秒操作次数（OPS）达到256GOPS，用于高性能计算和信号处理。 2. **深度学习矩阵乘法加速器（MMA）**：8TOPS（8位）的处理能力，适用于深度学习算法的快速执行。 3. **视觉处理加速器（VPAC）**：配备ISP和多个视觉辅助加速器，优化图像处理和计算机视觉任务。 4. **深度和运动处理加速器（DMPAC）**：专门针对深度感知和物体追踪进行优化。 5. **双核64位Arm Cortex-A72微处理器子系统**：每个核心频率可达2.0GHz，每个集群具有1MB L2共享缓存，每个Cortex-A72内核有32KB L1数据缓存和48KB L1指令缓存。 6. **六个Arm Cortex-R5F MCU**：每个频率可达1.0GHz，其中两个在隔离的MCU子系统，四个在通用计算分区，带有丰富的缓存和TCM资源。 7. **两个C66x浮点DSP**：性能高达1.35GHz，40GFLOPS，160GOPS，增强了并行处理能力。 8. **3D GPU PowerVR Rogue 8XE GE8430**：750MHz工作频率，96GFLOPS，6Gpix/s，支持图形渲染和用户界面。 **存储子系统** TDA4VM的存储子系统包括： - **8MB片上L3 RAM**：具有ECC错误保护，共享一致性缓存，支持内部DMA引擎。 - **外部存储器接口（EMIF）**：支持LPDDR4，最高3733MT/s速度，32位数据总线，最大14.9GB/s数据速率，带ECC。 - **通用存储器控制器（GPMC）**：用于连接各种类型的外部存储器。 - **512KB片上SRAM**：在主域中，受ECC保护。 **功能安全** 该芯片设计考虑了功能安全标准，部分型号： - **符合ISO 26262认证**：文档有助于满足ASIL-D/SIL-3要求的系统设计。 - **硬件完整性**：MCU域符合ASIL-D/SIL-3，主域符合ASIL-B/SIL-2。 - **安全启动**：确保安全运行时支持。 - **密钥管理**：支持RSA-4K或ECC-512的客户可编程根密钥。 - **硬件安全模块**：内置加密硬件加速器，如PKA、AES、SHA、RNG、DES和3DES。 **高速串行接口** - **集成以太网交换机**：支持8个外部端口，多种速率选择。 - **PCI Express（PCIe）**：最多4个Gen 3控制器，每个控制器2个通道，支持不同速度的自动协商。 - **USB 3.0双重角色器件（DRD）**：支持Type-C，每个端口可独立配置为主机、外设或DRD。 **汽车接口** - **16个模块化控制器局域网（MCAN）模块**：完全支持CAN-FD。 - **多个CSI2.0接口**：高速接收和发送，支持高分辨率视频传输。 **显示和音频接口** - **eDP/DP接口**：多显示器支持（MST），HDCP 1.4/2.2保护。 - **DSI TX**：支持高达2.5K的分辨率。 - **多通道音频串行端口（MCASP）**：12个模块，用于高质量音频处理。 **视频加速** - **超高清视频支持**：1个3840 x 2160p 60fps或2个3840 x 2160p 30fps的流。 TDA4VM 1.1版处理器以其强大的计算能力、丰富的接口和安全特性，为ADAS和自动驾驶汽车提供了坚实的技术基础，能够处理复杂的实时任务，确保系统的高效运行和安全性。