序言
............................................................................................................. 2
1.
运动底盘
................................................................................................ 4
1.1 运动底盘要求....................................................................................... 4
1.2 ROS 教育机器人运动底盘 ...................................................................5
1.3 ROS 大型科研机器人运动底盘 ...........................................................5
1.4 自己做的运动底盘............................................................................... 7
2. ROS
主控与雷达
.................................................................................... 8
2.1 系统安装............................................................................................... 8
2.2 ROS 及必备软件安装 ...........................................................................9
2.3 安装依赖、编译功能包......................................................................11
2.4 部分特殊功能包需要额外配置才可以使用/编译成功 .................... 12
2.5 turn_on_wheeltec_robot 功能包文件说明 ......................................... 14
2.6 客户自有雷达，导致建图导航功能无法启动的解决方案............. 15
3.
功能的使用
..........................................................................................16
