没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于UWB的ROS机器人室内定位系统设计.pdf
基于UWB的ROS机器人室内定位系统设计.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
5星
· 超过95%的资源
6 下载量
118 浏览量
2021-08-13
06:24:52
上传
评论
6
收藏
1.66MB
PDF
举报
温馨提示
五一特惠:¥9.90
19.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
基于超宽带技术(UWB)的室内定位系统.pdf
浏览:157
5星 · 资源好评率100%
基于超宽带技术(UWB)的室内定位系统.pdf
DWM1000模块的UWB机器人室内定位系统.pdf
浏览:129
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于UWB的自主跟随机器人系统设计.pdf
浏览:131
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于UWB的服务机器人室内位置感知系统.pdf
浏览:11
基于UWB的服务机器人室内位置感知系统.pdf
基于UWB技术的室内移动机器人跟随系统设计.pdf
浏览:148
基于UWB技术的室内移动机器人跟随系统设计.pdf
advoard_localization:使用卡尔曼滤波方法的uwb,odom和激光雷达进行ROS定位
浏览:66
ROS ADVOARD AGV本地化 在这个项目中,我们旨在开发一个可以在ROS环境中工作并且可以本地化的系统。 这些软件包已在turtlebot3下进行了测试,但也可以在安装了超宽带测距传感器和里程计传感器的任何其他系统上使用。 也可以初始化机器人并将初始姿态估计发送到导航堆栈,而无需在RViz窗口上手动进行初始化,但是请记住,要使用此功能,需要使用LiDAR。 AMCL还需要初始姿势,因此此功
uwb定位matlab代码-uwb:用于uwb跟踪的ROS节点
浏览:7
uwb定位matlab代码超宽带多距离跟踪 用于使用超宽带(UWB) 无线电进行跟踪的 ROS 包。 目标需要一个 UWB 标签,并由具有多个 UWB 无线电的跟踪器(即机器人)定位。 该包由三个节点组成: uwb_serial :从串行端口读取二进制消息。 嵌入式电路板的相应 UWB 驱动程序位于 。 uwb_multi_range :处理来自uwb_serial的多范围时间戳并发布校准和未校准
UWB定位的MATLAB实现
浏览:46
4星 · 用户满意度95%
非常具有参考价值的资料UWB在MATLAB中的实现
uwb定位算法,python模拟器。带实际三维算法
浏览:107
uwb定位算法,python模拟器。带实际三维算法
UWB仿真算法.zip
浏览:99
uwb tdoa 仿真算法 上传 师兄毕业做的仿真 参考价值很好
基于UWB定位系统设计
浏览:181
超宽带无线(UWB)技术是一种精确高效的无线定位技术,能够普遍应用于室内室外各种环境,具有很好的稳定性和精确度。本文针对UWB定位系统在室内定位中的各种缺陷,提出了一种由标签、微基站、用户终端PC机3部分组成的UWB定位方法,进而设计了基于UWB定位系统的实时定位,定位误差在20 cm范围内。通过对UWB信号收发模块、电源管理模块、MCU芯片模块、WIFI模块、存储模块的实验,分析了标签和
一种基于UWB的护理机器人定位系统.pdf
浏览:28
#资源达人分享计划#
基于ROS的室内巡检机器人系统设计与研究.pdf
浏览:65
#资源达人分享计划#
基于ROS的室内机器人系统仿真
浏览:27
基于ROS的室内机器人系统仿真
基于UWB测距的分布式室内定位系统.pdf
浏览:171
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于UWB室内送餐机器人定位信息系统.pdf
浏览:80
#资源达人分享计划#
基于GA-BP神经网络的移动机器人UWB室内定位.pdf
浏览:100
基于GA-BP神经网络的移动机器人UWB室内定位.pdf
基于ROS的智能家居服务机器人设计.pdf
浏览:133
基于ROS的智能家居服务机器人设计.pdf
基于ROS的机器人自主导航系统设计.pdf
浏览:98
5星 · 资源好评率100%
基于ROS的机器人自主导航系统设计.pdf
基于ROS的室内传件机器人设计.pdf
浏览:25
基于ROS的室内传件机器人设计.pdf
基于UWB的自主跟随机器人定位系统的设计.pdf
浏览:7
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于ROS的家庭服务机器人设计.pdf
浏览:111
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于UWB和惯性导航的混合室内定位系统
浏览:133
基于UWB和惯性导航的混合室内定位系统
基于ROS的无人派件机器人设计.pdf
浏览:70
#资源达人分享计划#
基于ROS的云机器人系统设计与实现.pdf
浏览:172
#资源达人分享计划#
基于ROS的移动抓取机器人设计.pdf
浏览:62
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于ROS的UR机器人遥操作系统设计.pdf
浏览:100
5星 · 资源好评率100%
基于ROS的UR机器人遥操作系统设计.pdf
UWB室内定位系统的射频收发机设计
浏览:7
设计了一种IR-UWB室内定位系统原理样机的射频收发机,发射机将1 ns的窄脉冲调制到4 GHz,接收机使用隧道二极管检波,检波包络通过比较器判决后将信号传给基带进行处理。所设计的系统通过测试,原理验证样机定位精度优于40 cm,达到设计要求。
基于ROS农田打药机器人的设计与研究.pdf
浏览:180
#资源达人分享计划#
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
五一特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_41506434
2022-09-29
DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2020.17.022
忒懂先生
2023-05-26
资源和描述一致,质量不错,解决了我的问题,感谢资源主。
weixin_38716205
2022-08-14
发现一个宝藏资源,资源有很高的参考价值,赶紧学起来~
qq_52294307
2023-04-10
果断支持这个资源,资源解决了当前遇到的问题,给了新的灵感,感谢分享~
小咸鱼O
2022-10-05
资源内容详尽,对我有使用价值,谢谢资源主的分享。
1
2
前往
页
结冰架构
粉丝: 777
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
大语言模型的微调和推理baichuan7B, chatglm2-6B, Qwen-7B-chat源码.zip
环境光谱特征数据库系统的建设.docx
环境工程中计算机辅助设计应用对环境保护的研究与发展.docx
环球插件机中文编程资料2.doc
matlab非线性规划,整数规划
电力通信光缆验收规范.doc
微信小程序-备忘录源码.zip
微信小程序-辩论倒计时源码.zip
电商网站开发行业概述.docx
python实现通义千问VLLM推理部署项目源码.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
- 1
- 2
前往页