风轮机叶片雷达回波建模与推导.pdf
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2021-05-12
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图 1 雷达与风轮机叶片的几何关系图
XYZ 为雷达所在的坐标系，xyz 为风轮机叶片所在的坐标系，两个坐标系中的 Ax 和 OX、
Ay 和 OY、Az 和 OZ 都是平行的。其中 O 点为雷达所在点，A 点为风轮机叶片旋转轴心。OA 为
雷达 LOS，
为方位角，
为俯仰角，
0
R
为雷达到叶片轴心的距离，
l
为
0
R
在 XOY 平面上
的投影，
p
R
为叶片上 p 点到雷达的距离，AP 为风轮机的一个叶片，且位于 zAy 平面内，
为风轮机叶片与 z 轴的夹角。
A 点在雷达坐标系中的坐标为：
0
cos , sin , sinl l R
其中
0
coslR
，所以 A 点即风轮机叶片旋转轴心在雷达坐标系中的坐标为：
0 0 0
cos cos , sin cos , sinR R R
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