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基于STM32的红外循迹避障寻光入库智能车设计资料
基于STM32的红外循迹避障寻光入库智能车设计资料
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stm32
pcb设计制作
红外循迹避障
寻光入库
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资料包括完整STM32程序、AD原理图、PCB电路板
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基于STM32的循迹避障小车资料
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AD硬件原理图;Proteus仿真;stm32程序
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基于STM32智能循迹避障小车(设计报告).pdf
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基于STM32智能循迹避障小车(课程设计报告)
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基于STM32智能循迹避障小车(课程设计报告) 注意是PDF文件!!!!!!!!!!!!!!!! 可用于课程设计,毕业设计!!!!!!!!!!!
基于STM32的红外循迹避障小车程序
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基于STM32的红外循迹避障小车设计,用Proteus仿真不成功,证明此软件无法仿真基于STM32单片机的设计,可直接设计实物,此程序运行正常,大家可参考。
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基于STM32的智能循迹避障⼩车 【1】研究背景 随着计算机,微电⼦技术的快速发展,智能化技术的开发越来越快,智能程度也越来越⾼,应⽤的范围也得到了极⼤的扩展。因此,基于嵌 ⼊式技术的智能⼩车应运⽽⽣。 近来两年,智能⼩车在⽣活中有着⼴泛的应⽤,如⾃动驾驶技术、引导机器⼈、⾃动化⽣产线上的物料陪送机器⼈等。循迹⼩车也是智能⼩ 车的⼀种,归属于机器⼈的范畴。⽬前,⾃动驾驶和智能⼩车的应⽤也越来越⼴泛
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智能小车使用红外探头避障,适应不同颜色标志
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该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件:KEIL4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要...
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1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验:点亮LED灯,获取引脚的电平高低,将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器),系统延时(系统滴答定时器SysTick)。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理,主要运用了TIM2定时器(用来定时测距),GPIO口。
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红外循迹避障寻光入库智能车设计.rar
(3个子文件)
红外循迹避障寻光入库智能车设计
硬件设计-PCB.rar
2.04MB
硬件原理图.rar
2.68MB
1.完整程序.rar
339KB
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