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模型预测控制.zip 评分:

模型预测方面非常好的书,英文版,作者Venkata Narasimha Rao Yaramasu,简介:A dissertation presented to Ryerson University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in the Program of Electrical and Computer Engineering

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无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制.7z

无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制,值得参考学习 】

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模型预测控制

一本学习模型预测控制入门很好的一本书,它涵盖的模型,算法比较多。除了常用的状态空间模型之外,应用传递函数(Z-域)来描述预测结果;并且,这本书回顾了一些MPC算法,如 Dynamic Matrix Control,Model Algorithmic Control,Predictive Function Control, Generilized Predictive Control等。通过简要的回顾应该能够帮助读者对MPC有一种整体性的把握

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模型预测控制[Tobias_Geyer]_Model_Predictive_Control_of_High_Po(z-lib.org).pdf

模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态,解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关,但是实现则与模型有关。

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智能预测控制及其MATLAB实现

.2.1 预测模型 在预测控制理论中,需要有一个描述系统动态行为的基础模型,称为预测模型。它应具有预测的功能,即能够根据系统的历史数据和未来的输入,预测系统未来输出值。GPC采用CARIMA模型作为预测模型,模型CARIMA是"Contrlled Auto-Regressive Integrated Moving-Average" 的缩写,可以译为“受控自回归积分滑动平均模型”,这个模型可以写成 (7-17) 其中 A(z-1),B(z-1),C(z-1)分别是n,m和n阶的 的多项式, = ;y(k),u(k)

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CARIMA模型程序

程序通过测试,不过解释不很详尽,需要有一定的理解

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simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型

自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。

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过控制工程第一章PPT

过控制工程完整课件(来自化工大学)好东西 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1.3.1 干扰通道特性对控制质量的影响 1.3.2 控制通道特性对控制质量的影响 1.3.3 控制变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.4.1 控制阀口径大小的选择 1.4.2 控制阀开、闭形式的选择 1.4.3 控制阀流量特性的选择 1.4.4 控制阀结构形式

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过程控制工程完整课件2

好东西,过程控制工程完整课件(来自化工大学) 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1.3.1 干扰通道特性对控制质量的影响 1.3.2 控制通道特性对控制质量的影响 1.3.3 控制变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.4.1 控制阀口径大小的选择 1.4.2 控制阀开、闭形式的选择 1.4.3 控制阀流量特性的选择 1.4.4 控制阀结构

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3D游戏.卷1.实时渲染与软件技术.pdf

中文名: 3D游戏:卷1.实时渲染与软件技术 原名: 3D Games Real-Time Rendering and Software Technology, Volume 1 作者: (英)Alan Watt Fabio Policarpo译者: 沈一帆 陈文斌 朱怡波 资源格式: PDF 版本: 扫描版 出版社: China Machine Press书号: 7111156528发行时间: 2005年2月 地区: 大陆 语言: 简体中文 简介: 内容介绍:   本书综合介绍当前流行的三维游戏开发技术,主要内容包括:建模及基础数学,经典的三维图形学,实时渲染,对象的控制,二维技术

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MATLAB从入门到精通(配套光盘).rar

MATLAB从入门到精通(配套光盘) 目录 第1章 MATLAB7.x概述 1.1 MATLAB简介 1.1.1 MATLAB的发展 1.1.2 MATLAB的主要特点 1.2 MATLAB7.x的安装 1.3 MATLAB7.x的运行环境 1.3.1 MATLAB7.x的启动 1.3.2 MATLAB7.x工作环境 1.3.3 命令窗口(CommandWindow) 1.3.4 历史命令(HistoryCommand)窗口 1.3.5 目录和文件管理 1.3.6 搜索路径管理 1.3.7 工作空间和数组编辑器 1.3.8 工作空间数据的保存 1.4 MATLAB7.x的帮助系统 1.4.1

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中文版Excel.2007图表宝典 1/2

完整清晰版 PDF ,有目录。共 140MB,分为 2 个分卷 中文版Excel2007 图表宝典 OFFICE2007 OFFICE2010 产品名称:中文版Excel 2007图表宝典 ISBN编号: 9787302194750 出版时间: 2009-3-1 出版社: 清华大学出版社 页数: 431 作者: (美)沃肯巴赫 著,邓云佳,潘莉,郑海波 译,赵阳 审校 字数: 653000 原价:58.00元 -------------------------------------------------------------------------------- “电子表格先生”Joh

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中文版Excel.2007图表宝典 2/2

完整清晰版 PDF ,有目录。共 140MB,分为 2 个分卷 中文版Excel2007 图表宝典 OFFICE2007 OFFICE2010 产品名称:中文版Excel 2007图表宝典 ISBN编号: 9787302194750 出版时间: 2009-3-1 出版社: 清华大学出版社 页数: 431 作者: (美)沃肯巴赫 著,邓云佳,潘莉,郑海波 译,赵阳 审校 字数: 653000 原价:58.00元 -------------------------------------------------------------------------------- “电子表格先生”Joh

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游戏的设计与开发——梦开始的地方.txt

目 录 基础篇 17 第一章 总论 17 游戏的三个发展趋势 17 游戏发展趋势之一:置入感的深化 18 游戏发展趋势之二:交互性的增强 21 游戏发展趋势之三:国际化设计 23 游戏是一种成熟的艺术形式吗 25 艺术形式的三个阶段 26 处于第二阶段的游戏,它的第三阶段是怎样呢 26 阻碍游戏成熟的重要因素 27 设计与开发——是分是合 28 游戏设计开发的三大基石 29 第二章 游戏理论 31 游戏模型 31 游戏的情感世界 33 虚拟情境 33 焦虑及其释放 34 期待、悬念 35 游戏的行为系统 35 封闭系统 36 交互手段 36 交互法则 36 第三章 游戏类型 37 游

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[rar文件] Quicklib程序化交易Python框架和工具2.08

QuickLib开发的初衷 我在基金公司长期开发量化平台的过程中积累了不少心得和体会,也在CTP的开发群中认识了很多朋友,其中包括了本身就在基金公司任职并尝试开发的程序员,有丰富经验的量化交易平台开发者,也有为了满足自己交易进行开发的爱好者。他们大多数是用C++进行底层开发,有一些人会用JAVA、C#、Python、R、matlab等。但大多数人都必须自己从事底层开发,开发底层的周期是如此漫长,以至于很多自由交易者在开发过程中不得不脱离了策略本身。很多都是在开发底层1年后才开始做策略。开发时常常并没有考虑封装,和没有考虑封装使得策略和底层代码分离的重要性。导致即使开发完成了也留有一大

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QuickLib(期货行情、交易库Python CTP程序化例子源代码) 2.05

2016.12.16 QuickLib 2.05 修复BUG,部分系统MD错误的BUG,增加了TD部分的回调功能,更改并整理了MD消息驱动的回调方式。 2016.12.1 QuickLib期货行情2.02 本例子增加了4个方法 API版本 GetApiVersion() 交易日 GetTradingDay() 注册行情服务器地址 RegisterFront() 注册名字服务器 RegisterNameServer() 2016.11.26 QuickLib 2.00 增加了多个回调函数,见例子“QuickLibConsoleDemo读配置文件订阅行情下单交易例子(暂时取消线程池,改

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大数据时代_生活,工作与思维的大变革.epub

进入2012年,大数据(big data)一词越来越多地被提及,人们用它来描述和定义信息爆炸时代产生的海量数大数据时代来临 大数据时代来临[1] 据,并命名与之相关的技术发展与创新。它已经上过《纽约时报》《华尔街日报》的专栏封面,进入美国白宫官网的新闻,现身在国内一些互联网主题的讲座沙龙中,甚至被嗅觉灵敏的国金证券、国泰君安、银河证券等写进了投资推荐报告。 数据正在迅速膨胀并变大,它决定着企业的未来发展,虽然很多企业可能并没有意识到数据爆炸性增长带来问题的隐患,但是随着时间的推移,人们将越来越多的意识到数据对企业的重要性。 正如《纽约时报》2012年2月的一篇专栏中所称,“大数据”时代已经降

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软件工程实践者的研究方法 清晰PDF中文完整版

小提示: 本资料仅供个人学习参考,请勿用于商业用途,如有能力请尽量购买正版图书,也是对作者的支持。 需要新版本(第六版)请到下面地址下载(0资源分) http://download.csdn.net/source/3409009 自近30年前第1版问世以来,在软件工程界始终发挥着巨大而深远的影响,其权威性是公认的、无可置疑的。 第1章 软件和软件工程 1 1.1 软件的本质 2 1.1.1 定义软件 3 1.1.2 软件应用领域 5 1.1.3 遗留软件 6 1.2 webapp的特性 7 1.3 软件工程 8 1.4 软件过程 9 1.5 软件工程实践 11 1.5.1

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《MATLAB R2016a在电子信息工程中的仿真案例分析》源码

目录 第1章最优的FIR滤波器设计 1.1频率取样的FIR滤波器设计 1.1.1约束条件 1.1.2设计误差 1.2最优的FIR滤波器设计 1.2.1一般最优滤波器 1.2.2加权最优滤波器 1.2.3反对称FIR滤波器 1.2.4微分FIR滤波器 1.3IIR与FIR数字滤波器的比较 第2章基于神经网络的案例分析与实现 2.1农作物虫情预测 2.1.1基于神经网络的虫情预测原理 2.1.2BP网络设计 2.2模型参考控制 2.2.1模型参考控制概念 2.2.2模型参考控制实例分析 2.3神经网络控制的应用 2.3.1机器人神经网络数字控制 2.3.2神

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空间数据分析与R语言实践

本书较全面地介绍了R应用于空间数据分析的原理和方法。在介绍R中空间数据类、方法、空间对象、空间点类、空间线类、空间面类及空间网格的基础上,首先介绍了空间数据的可视化。空间数据的导人导出、空间数据的处理及定制多点数据、六角形网格、时空网格及大型网格数据类的方法;然后介绍了空间点模式分析、插值与地统计分析、面数据和空间自相关分析和面数据建模;最后介绍了空间数据分析在疾病数据制图及分析中的应用。 本书适合作为“空间信息处理”和“空间信息可视化”课程的教材,通过大量的实例展示了 空间分析方法的应用领域及其价值,较全面地展示了R在空间统计与分析中的成果与前景。本书配套网站包括了书中的所有实例、

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游戏编程精粹5--详细书签版

CruiseYoung提供的带有详细书签的电子书籍目录 http://blog.csdn.net/fksec/article/details/7888251 游戏编程精粹5 基本信息 原书名: Game Programming Gems 5 原出版社: Charles River Media 作者: (美)Kim Pallister 译者: 孟宪武 出版社:人民邮电出版社 ISBN:9787115163950 上架时间:2007-8-31 出版日期:2007 年9月 开本:16开 页码:572 版次:1-1 所属分类:计算机 > 游戏 > 游戏编程 编辑推荐   ·秉承“游戏编程精粹”

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