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模型预测控制 陈虹 pdf(非全文)
模型预测控制 陈虹 pdf(非全文)
模型预测控制
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陈洪教授书籍: 模型预测控制 。。。。
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本书在状态空间理论的统一框架下系统介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能,模型预测控制的集大成者!
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简单的MPC源程序,其中包括一个简单的主程序以及一个实现MPC功能的子程序
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模型预测控制 陈虹 科学出版社 模型预测控制是自动化同学必读的书籍之一。
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针对模型预测控制给出了详细介绍,附带有例程,对于初学者有很大帮助!
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模型预测控制-陈虹电子书,本书在状态空间理论统一框架下系统深入介绍了MPC的滚动优化原理、算法和闭环性能。本书可以作为高等学校自动化2及相关专业教师、研究生和高年级本科生的教材
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基于状态空间的模型预测控制代码 参考陈虹的模型预测控制算法2.1
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吉林大学陈虹教授上课的课件,模型预测控制课程的课件,详细介绍了模型预测控制的由来和应用,可以结合陈虹教授的书籍看。
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模型预测控制算法比较基础的论文,清晰易懂,适合初学MPC
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模型预测、自动控制领域大牛Alberto Bemporad的博士课程讲义,内容为MPC模型预测控制,讲解了MPC的基本概念,线性系统的MPC理论
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模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态,解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关,但是实现则与模型有关。
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模型预测控制算法应用最经典的书籍之一,有详细的matlab代码和模型,是无人驾驶新手入门的必备书籍之一,由浅到深,看完受益匪浅
模型预测控制必看文章及相关介绍
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有关模型预测控制的资料,由浅入深的过程,能够让你从一些简单的案例中了解什么是MPC,以及它的具体应用和实施算法。
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预测控制的一本经典材料,学习预测控制还是比较有用的。
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最新的关于模型预测控制方法的研究写的很细致,可以好好研究一下
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虽然是单输入单输出的GPC程序,但是我作了很多注释,大家可以先学着
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30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展,分析了现有理论和技术所存在的局限性,提出需要加强预测控制的科学性、有效性、易用性和非线性研究.文中简要综述了近年来预测控制研究和应用领域发
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laohupdk
2021-04-14
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ssschaosss
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