三菱机器人以太网通信程序

*main
Open "COM3:" As #1
Wait M_Open(1)<>-1
M51=0
M97=0
m98=0
M_Outw(10576)=0
*L0
'Dly 0.02
M_10#=0             '1#视觉完成标志位
'M_20#=1
M_10#=0
Wait M_20#=1       '1#视觉启动标志位
Wait M_In(15)=1
'Wait M_In(10)=0     '架条产品检测
                             '
Wait M_In(15)=1
                             'Wait M_20#=1
'M_Out(10)=1     '机器人不允许停止
Print #1,"POS1"
Input #1,M1,M2,M3,M4
M97=M97+1
'M_Out(10)=0     '机器人不允许停止
M_04#=M4
Dly 0.02
M_13#=M3
'M_17#=0
''M_04#=M4
'm100=m100+1
M_10#=1         '1#视觉完成标志位