SOME/IP协议介绍及开发协议栈的一些经验总结

​​SOME/IP协议栈再车载以太网中越来越频繁，本文介绍笔者在开发SOME/IP协议栈时候的一些经验总结，介绍了SOME/IP协议栈是什么，SOME/IP-SD是什么，以及两者之间的关系。 另外，在文章后面，也针对AP上SOME/IP进行了一些问题总结及经验教训。