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SOME-IP Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP • Designed by BMW group in 2011 • It’s compatible to AUTOSAR standard – AUTOSAR 4.0 – basic support for SOME/IP messages already existing. – AUTOSAR 4.1 – support for SOME/IP-SD and Publish/Subscribe was added. – AUTOSAR 4.2 – the transforme

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