松下PLC通信协议

松下PLC通信协议是指松下电工公司为其FP系列可编程控制器（PLC）设计的用于计算机和PLC之间交换数据与指令的一套规定或规则。通信协议规定了计算机与PLC之间数据通信的方式、格式和过程。在了解松下PLC通信协议时，以下知识点是必须要掌握的： 1. 通信协议概述 松下电工FP系列PLC的通信协议，主要通过计算机链接（ComputerLink）和MEWTOCOL-COM协议实现。协议支持ASCII码的数据传输方式，计算机和PLC之间的交互主要由计算机发出指令，PLC根据指令自动进行相应响应。 2. 指令格式 松下PLC通信协议中的指令格式具有固定的结构。指令信息包含校验、数据范围，并以特定格式进行编码。在正常情况下，应答信息以%AD开始，后跟数据的高字节和低字节，然后是指令代码，最后以#结束。发生错误时，应答信息以%AD开始，后跟数据的高字节和低字节，以!错误代码，后跟错误代码的高字节和低字节，然后是BC和CR作为结束。 3. 指令种类及功能描述 松下PLC通信协议定义了一系列指令，用于不同的功能目的： - RCS和WCS指令用于读取和写入单个触点的状态信息。 - RCP和WCP指令用于读取和写入多个触点的状态信息。 - RCC和WCC指令用于读取和写入字单位的触点状态信息。 - 预置和读取数据寄存器、定时器/计数器的设定值和经过值。 - 远程控制PLC的运行和编程模式。 - 执行监控、读取系统寄存器、程序和PLC状态。 - 传输终止命令等。 4. 触点和数据代码 松下PLC通信协议中的触点代码和数据代码用于描述特定的设备和寄存器。例如： - 触点代码：外部输入、外部输出、内部继电器、定时器、计数器和链接继电器。 - 数据代码：数据寄存器（DT）、链接寄存器（LD）、文件寄存器（FL）、字单位外部输入（WX）、字单位外部输出（WY）、字单位内部继电器（WR）等。 5. 错误代码 通信协议中定义了多个错误代码，用于指示通信过程中出现的问题。例如： - 未定义错误：链接系统错误。 - NACK错误：远程单元无法被正确识别或数据错误。 - WACK错误：远程单元接收缓冲区已满。 - 传输格式错误：发送数据不符合格式或数据溢出。 - 硬件错误：传输系统硬件停止操作。 - 单元号错误：远程单元编号设置错误。 - 不支持错误：接收方数据帧溢出。 - 无应答错误：远程单元不存在。 6. 错误类型及原因 除了错误代码，协议还解释了错误类型及可能的原因。例如： - 超时错误：通信超时，可能是因为通信链路中断或目标设备未响应。 - BCC错误：格式错误，如指令数据项目过多或不足，或者缺少特定符号。 - 链接设置错误：配置不当导致的错误。 7. 编程注意事项 在编程时，开发者需注意正确的指令格式，确保数据正确无误地传输。同时，应对可能出现的异常情况，如通信中断、指令执行失败等，编写相应的错误处理代码。 通过理解上述知识点，可以有效地掌握松下PLC通信协议的核心内容，进而实现计算机与PLC的稳定通信。在应用松下PLC通信协议时，开发者应密切关注协议的最新更新和修订，以确保系统的兼容性和可靠性。